logo
Конспект лекций по дисциплине «Проектирование технологических комплексов механосборочного производст

4.20 Определение количества станков в ртк

Вся номенклатура деталей подлежащих изготовлению в РТК делится на группы. Внутри каждой группы выделяется 3-4 детали-представителя, для которых разрабатываются подробные техпроцессы и производится нормирование операций. При этом определяется станкоемкость. Вся номенклатура деталей, подлежащих изготовлению, представлена на каждой шине оборудования, т.е. i- наименование детали-представителя.

;.

Вычисляем среднюю станкоемкость по каждому типу оборудования:

Предположим, что деталь обрабатывается на токарном станке с ЧПУ 16К20ФЗ:

, ,, ,.

Определяем средний такт выпуска: ,

где - действительный годовой фонд оборудования;- номенклатура деталей входящих в группу;- программа выпускаi-ой детали.

.

Тогда общее количество станков в РТК:,

где k- количество типоразмеров оборудования

Определение потребного количества промышленных роботов

Количество промышленных роботов вычисляется через коэффициент многостаночного обслуживания . Поэтому, при временной обработке до 3-х минут работу можно поручить только 1 станок. В других ситуациях коэффициент находится по следующей таблице:

Св 3-5

Св 5-7

Св 7,5

Мах. Количество

станков на 1 ПР

2

3

4

4

.

Особенности планировки РТК механической обработки

Существуют 2 основные схемы компоновки РТК: линейная и круговая.

При линейной, оборудование устанавливается по фронту, а для загрузки и транспортировки заготовок используют подвижные работы портального или иного типов.

При круговой схеме применяют стационарный робот, вокруг которого размещаются оборудование.

Преимущества и недостатки схем:

  1. Площадь занятая ТРК с круговой схемой размещают оборудование в 1,3...1,4 раза больше площади при линейной компоновке, причем эта разница в площадях растет с увеличением габаритных размеров оборудования.

  2. При круговой схеме компоновки занимается большая ширина пролета, поэтому ее применение в пролетах старых зданий цехов практически невозможно (перекрывает всю ширину пролета)

  3. При линейной схеме компоновки РТК возложен свободный доступ к каждому элементу комплекса при наладке, а также возможен хороший визуальный осмотр в процессе функционирования РТК.

При круговом размещении оборудования относительно робота рабочая зона РТК скрыта от оператора.

  1. Робот при круговой схеме размещения оборудования должен работать на минимальном вылете руки, поэтому его не следует размещать на расстояние от оборудования больше 1 м.

Это расстояние между роботом и станком 55 мм

ГОСТ 12.2.072.-82 «Роботы. Техника безопасности».

Ограждения РТК

ГОСТ 28336-88, ГОСТ 12.2.072-82.

Лекция 23