4.19 Проектирование роботизированных участков

Выбор структуры РТК сборки изделий

Время цикла сборки:

;,

где v- угловая скорость поворота руки робота;

1,2 - соответственно вал и втулка, т. е. собираемые изделия;

3, 4 - автоматические накопители;

5 - сборочное приспособление;

6 - промышленный робот;

- время сборки;

- время поступательного перемещения;

- время поворота на уголj.

Осуществим выбор структуры РТК сборки по производительности.

Допустим, что сборки должно быть 20сек.

При подсчете время цикла для данной схемы РТК имеемчто не подходит нам по производительности.

Принимаем следующую структуру РТК, которая включает в себя 2 робота, приспособление и 2 накопителя. При этом , за счет совмещения части поступательных перемещений, время цикла уменьшается до 26с, т. е. , следовательно и эта структура не подходит по производительности. Переходим к следующей структурной схеме РТК, которая включает в себя: робот, приспособление, 2 накопителя и автомат толкатель, который осуществляет подачи втулки в приспособление, тогда это обеспечивает, данная структура РТК удовлетворяет нас по производительности. Для выбора рациональной структуры необходимо иметь несколько вариантов структуры РТК. Оптимальным будет РТК, имеющий максимальный годовой экономический эффект, следовательно, 1-ый этап выбора РТК идет по производительности.

Расчет годового экономического эффекта от внедрения РТК сборки

Расчет годового эффекта от внедрения РТК производится по формуле:

,

где - расходы, связанные с использованием рабочего сборщика (по базовому варианту) и оператора (по новому варианту) в расчете на годовой объем выпуска;

- заработная плата рабочего-сварщика и оператора соответствующих разрядов в расчете на год;

- стоимость соответствующего оборудования по базовому и новому вариантам;

- количество рабочих-сборщиков и операторов.

, .

Стоимость оборудования по новому варианту определяется по каталогам для соответствующих устройств.

Точность расчета составляет 17-30% по отношению к результатам, полученным по методике ЭНИМСа.

Методика проектирования ГАУ

Последовательность разработки ГАУ.

1. Изучение особенностей производства деталей, подлежащих роботизации.

2. Определение групп деталей для роботизированной обработки.

3. Выбор способа группирования деталей.

4. Установление требований к работе оборудования на ГАУ.

5. Определение потребностей количества оборудования.

6. Разработка планировки ГАУ.

7. Определение технико-экономических показателей ГАУ.

8. Определение количества оборудования в РТК механической обработки.

Лекция 22