logo search
shpory_avtomatika1_2008_113214

48. Ориентирование по с односторонним ферромагнтиным токопроводящим слоем.

Р ИС 12.3

На рис 12.3 представлена схема ориентирования деталей с односторонним ферромагнитным слоем транзисторов, микросхем т.д. По лотку 1 перемещаются предварительно ориентированные элементы 2 (т.е. расположенные выводами вниз). Перемещение может осуществляться как за счет собственного веса деталей, так и за счет струйных устройств. Для дальнейшего ориентирования основной лоток делится на два лотка 5, в стенках которых установлены магниты 4. При этом детали распределяются по лоткам путем притягивания ферромагнитных пластин к ближайшему магниту.

Магнито-пневматическая система бескон-го ориентирования заготовок.

РИС.12.4

На рис.12.4 представлена магнитопневматическая система для ориентирования корпусов микросхемы. Система состоит из транспортного узла 2, сопел 3,4,5 для подачи сжатого воздуха и электромагнита 6. На позицию ориентирования деталь может поступать в двух положениях либо полностью вниз, либо плоской стороной вниз. На позиции ориентирования деталь удерживается над соплами с помощью магнитного поля. Если заготовка расположена полостью вниз, то струя воздуха из сопла 4 приподнимает правый край детали. Струя воздуха из сопла 3 переворачивает деталь. Сопло 5 предназначено для гарантированного переворачивания детали. Если деталь расположена плоской стороной вниз, то струя из сопла 4, за счет эффекта Бернулли, (за счет инжекции) не создает переворот заготовки и она поступает на сборку в первоначальном положении.