Циклограмма работы подъемно-транспортного оборудования

Необходимо разработать циклограмму работы подъемно-транспортного оборудования (далее по тексту ЦР) для технологического крана, используемого на проектируемом участке.

Основная задача расчета:

– проверка основных технологических характеристик крана: скорости перемещения крана, тележки крана и главного подъема (скорости подъема и опускания крюка)

- определение, достаточно ли одного крана с заданными параметрами на участке, или требуется дополнительное грузоподъемное оборудование.

Исходными данными для выполнения ЦР являются:

1. Время цикла работы технологического оборудования, совместно с которым работает кран.

2. Расстояния, на которые перемещается кран, его тележка, крюковая подвеска.

ЦР представляет собой график, на котором показана функция перемещений крана. В качестве аргумента выступает время работы крана, в качестве функции – перемещение крана, причем перемещение тележки крана и крюковой подвески показывается горизонтальными линиями, а перемещение крана в пролете – наклонными линиями.

ЦР показывает, какое время кран затрачивает на выполнение одного цикла технологической операции.

При расчетах учитываются следующие коэффициенты

Коэффициент скорости крана – 0,8 – данный коэффициент используется при определении действительной скорости крана, его использование обусловлено наличием ускорений и замедлений при движении крана, его тележки и крюковой подвески.

Коэффициент загрузки крана -1,2 - данный коэффициент используется при определении действительного времени работы крана, его использование обусловлено наличием нетехнологических операций, выполняемых краном.

После расчета количество кранов или их скоростные характеристики, указанные в техническом проекте оборудования и другой документации при необходимости корректируются.

Образец выполнения ЦР.

Построение циклограммы работы крана, выполняющего разгрузку передаточной тележки, передачу пачки листов в зону упаковки, затем в зону взвешивания и маркировки и загрузку ж.д. вагонов.

Исходные данные:

Скорость перемещения крана, м/мин - 62,5;

Скорость перемещения тележки крана, м/мин – 62,5;

Скорость перемещения крюковой подвески, м/мин – 6,25;

Высота подъема заготовки, м – 5;

Скорость перемещения передаточной тележки, м/мин – 15;

Путь передаточной тележки (в одну сторону), м – 150. Коэффициент скорости крана – 0,8.

Коэффициент загрузки крана -1,2.

Расчет.

1. Определяем действительную скорость перемещения крана.

V_действ=V_крана*0,8,

где V_действ – действительная скорость перемещения крана, м/мин;

V_крана – скорость перемещения крана, м/мин.

V_действ=50 м/мин.

Аналогично определяем

V_действ=V_{т. действ}=50 м/мин

V_{п. действ}= 5 м/мин,

где V_{т. действ} - действительная скорость перемещения тележки крана, м/мин;

V_{п. действ} - действительная скорость перемещения крюковой подвески крана, м/мин.

Значения перемещений крана, его тележки – см. рисунок 6.2.

2. Определяем время цикла работы передаточной тележки (далее по тексту ТП).

Т_тел=Т_перем+Т_погр+Т_загр,

где Т_тел – время цикла работы ТП, мин;

Т_перем – время перемещения ТП, мин;

Т_погр – время загрузки ТП, мин;

Т_загр – время разгрузки ТП, мин.

Т_перем=2*L/V_тел,

где L – путь ТП в одну сторону, м;

V_тел – скорость перемещения ТП, м/мин.

Т_перем=20 мин.

В случае, если загрузку и погрузку ТП выполняют краны с одинаковыми характеристиками

Т_погр=Т_загр=Н/ V_{п. действ},

где Н – высота подъема заготовки, м;

Т_погр=Т_загр=1 мин.

Тогда

Т_тел=22 мин.

3. Определяем время цикла работы грузоподъемного крана.

   1. Считаем, что в нулевую точку времени кран находится над пачкой листов, расположенной на левой стороне тележки. Кран опускает крюк с магнитной траверсой вниз на 5 м, берет пачку листов, затем поднимает ее вверх на 5м.

Определяем время опускания и подъема

Т_3.1=2*Н/ V_{п. действ}

Т_3.1=2 мин.

Откладываем это значение на оси времени в выбранном масштабе (1 мин – 10 мм) и проводим горизонтальную линию в проекционной связи с местом расположения крана в данный момент времени.

2. Кран перемещается на позицию упаковки. Перемещение L_3.2=25 м.

Т_3.2= L_3.2/ V_действ

Т_3.2=0,5 мин.

Показываем разницу времени (0,5 мин), конец этого отрезка должен соответствовать новому положению крана.

3. Кран опускает пачку листов и поднимает крюк с траверсой, т.е. выполняет операцию 1. Откладываем время операции 3.1.

4. Кран остается на месте, а тележка с пачкой листов перемещается на левую сторону участка упаковки. Перемещение L_3.4=10 м.

Т_3.4= L_3.4/ V_{т.действ}

Т_3.4=0,2 мин.

5. Кран опускает крюк с траверсой и поднимает уже упакованную пачку листов, т.е. выполняет операцию 3.1. Откладываем время операции 3.1.

6. Кран перемещается на участок взвешивания. Перемещение L_3.6=10 м.

Т_3.6= L_3.6/ V_действ

Т_3.6=0,2 мин.

7. Кран опускает пачку листов и поднимает крюк с траверсой, т.е. выполняет операцию 1. Откладываем время операции 3.1.

8. Кран остается на месте, а тележка с пачкой листов перемещается на правую часть участка взвешивания. Перемещение L_3.8=10 м.

Т_3.8= L_3.8/ V_{т.действ}

Т_3.8=0,2 мин.

9. Кран опускает крюк с траверсой и поднимает уже взвешенную пачку листов пачку, т.е. выполняет операцию 3.1. Откладываем время операции 3.1.

10. Кран перемещает пачку листов в положение «над ж.д. вагоном». Перемещение L_3.10=10 м.

Т_3.10= L_3.10/ V_действ

Т_3.10=0,2 мин.

11. Кран опускает пачку листов и поднимает крюк с траверсой, т.е. выполняет операцию 1. Откладываем время операции 3.1.

12. Кран остается на месте, а тележка перемещается на правую часть ж.д. вагона. Перемещение L_3.12=10 м.

Т_3.12= L_3.12/ V_{т.действ}

Т_3.12=0,2 мин.

13. Кран перемещается в начальное положение и встает в положение «над пачкой листов, расположенной на правой стороне тележки». Перемещение L_3.13=45 м.

Т_3.13= L_3.13/ V_действ

Т_3.13=0,9 мин

14. Цикл повторяется вновь, см. операцию 3.1.

Строим циклограмму – см. рисунок 6.2.

На основании циклограммы определяем общее время работы крана и сравниваем его со временем цикла работы передаточной тележки.

Т_{общ. кр}=14,4 мин.

С учетом коэффициента загрузки крана -1,2

Т_{общ. кр. действ}=17,28 мин

Т_{общ. кр. действ} < Т_тел

Время цикла выполнения технологических операций краном меньше времени цикла выполнения технологических операций тележкой передаточной. Это значит, что кран не ограничивает производительность участка. Кроме этого, существует возможность увеличения скорости перемещения передаточной тележки без изменения скорости перемещения крана для уменьшения времени цикла работы участка в целом.