2.Основные понятия о машинах и механизмах. Кинематическая пара, кинематическая цепь. Виды передач.

Машина - сочетание механизмов, осуществляющих определенные целесообразные движения для выполнения определенной работы или преобразования энергии. Машины, преобразующие один вид энергии в другой, называют двигателями, например, электрические, гидравлические, пневматические. Машины, преобразующие размеры, форму, свойства материала называют машинами-орудиями или рабочими машинами. К ним относят металлорежущие, деревообрабатывающие, текстильные станки, транспортные устройства и т. д.

Каждая машина состоит из совокупности механизмов.

Механизм - совокупность подвижно соединенных между собой тел (звеньев), совершающих заранее заданные движения под действием приложенных сил.

Кинематическая пара - соединение 2 звеньев механизма, допускающее их относительное движение.

Кинематическая цепь - связанная система звеньев механизма, образующих между собой кинематические пары.

Наиболее распространённые кинематические пары: цилиндрический шарнир; ползун и направляющая; винтовая передача; сферический шарнир.

Цилиндрический шарнир Ползун и направляющая Винтовая пара Сферический шарнир

Виды передач:

Передаточные механизмы служат для передачи движения от источников движения к рабочим органам исполнительных механизмов. В качестве передаточных механизмов в технологических машинах применяются в основном механизмы вращательного - движения - передачи. Основными видами передач являются-

Зубчатые:

цилиндрические, конические, винтовые, червячные.

Ременные:

плоскоременные, клиноременные.

Цепные:

цепи втулочно-роликовые, зубчатые; фрикционные.