5. Системы управления с упорами, кулачками и копирами.

Системы управления от распределительного вала.

Все системы управления отдельными циклами подразделяются: системы нечислового и системы числового программного управления.

Рассмотрим системы нечислового программного управления – системы управления от кулачков. В них задающая информация в профиле кулачка. Основу кулачковой системы составляют кулачковые механизмы в сочетании с рычажными. Кулачковые системы выполняют две функции: функция силового механизма, функция системы управления.

Управление движением перемещаемого органа осуществляется законом, заложенным в профиле кулачка. Кулачок вращается или линейно перемещается с помощью распред вала или с помощью другого механизма, выполняющего роль устройства ввода информации.

Рычажный механизм в кулачковых системах выполняет функцию преобразования движения и является усилителем. Кулачковый механизм должен развивать силы соизмеримые с силами резания или обрабатываемой. Это приводит к значительному износу кулачковых механизмов. На рисунке 1.3 приведены системы управления с кулачками.

Кулачки могут быть открытыми (1.3б), закрытыми (1.3д) и комбинированными.

Недостатки: сложность профиля кулачка, быстрый износ кулачков, сложность настройки.

Достоинства: простота конструкции.

Рис. 1.3 Системы управления с кулачками.

а — с цилиндрическим; б — плоским; в — дисковым открытым; г — торцовым; д — дисковым закрытым

Системы управления от распределительного вала.

Эти системы являются разновидностью кулачковых систем, если в автомате использованы кулачковые системы, то для управления работы каждого механизма служит свой кулачок. Для вращения кулачков могут быть использованы индивидуальные приводы, однако такое решение является не целесообразным, т.к. усложняется конструкция. Поэтому в большинстве агрегатов, где для вращения кулачков используют один привод. Он сообщает одну или несколько скоростей валу с кулачками. Вал с кулачками называют распределительным.

На распределительном валу 10 четыре кулачка: один дисковый 7, три торцевых 6, 9, 8. Кулачки 6 и 7 управляют холостыми движениями суппортов 4 и 5, кулачок 9 управляет механизмом подачи 2 прутка 1, а кулачок 8 управляет работой зажимного механизма 3.

Рис. 1.4 Система управления от распределительного вала

Распределительный вал получает вращение от привода 12 через редуктор 11. Исходным документом для настройки систем служат циклограммы, построенных прямоугольных (развернутых) и круговых (полярных) координатах.