9. Автоматизация процесса загрузки заготовок. Механизмы для автоматической подачи проволоки ленты.

Автоматизация процессов загрузки заготовок является основным вопросом, которые возникают при автоматизации технологических процессов в приборостроении. Небольшие габариты и вес детали, применяемые в приборостроении, дают возможность широко использовать самые разнообразные автоматические устройства для загрузки заготовок. Однако, правильный выбор рациональной конструкции загрузочного устройства для каждого типа заготовок и конкретных условий работы определяют успех работы технических автоматов.

Конструкции таких устройств разнообразны и они определяются конфигурацией заготовок и степенью автоматизации процесса загрузки.

Загрузочные устройства могут выполнять следующие функции:

1. Принимать в свои камеры некоторое количество заготовок. Могут засыпаться навалом в бункера или укладываться в ориентированном виде в магазине.

2. Накапливать некоторое количество заготовок в промежуточных камерах (лотках, магазинах), что позволяет обеспечить бесперебойную работу автоматов.

3. Ориентировать заготовки, засыпанные навалом при помощи специальных механизмов. Ориентировать – придать определенное положение в пространстве.

4. Перемещать заготовку внутри устройства от одного механизма к другому при помощи лотков или транспортеров.

5. Отделять заготовку или группу заготовок от общего потока при помощи специальных механизмов-отделителей.

6. Подавать заготовки на рабочую позицию автомата при помощи специальных механизмов-питателей.

7. Удалять заготовки с рабочей позиции с помощью выталкивателей или специальных механизмов.

В некоторых случаях в зависимости от конструкции загрузочного устройства, один механизм может выполнять некоторые функции: отделять и подавать; ориентировать и подавать.

В зависимости от конфигурации заготовок и исходного материала, а также от степени автоматизации процесса, все конструкции загрузочных устройств делят:

1. Магазинные загрузочные устройства

2. Механизмы для автоматической подачи проволоки с бунта, полос и прудков.

3. Бункерно-магазинные

4. Бункерные.

Может быть осуществлена под движением собственного веса, груза или механизма с подающей цангой. Эти приспособления требуют более частой периодичной заправки. Особенностью этих механизмов является то, что прутки в процессе подачи вращаются.

Механизмы для автоматической подачи проволоки ленты.

Проволока поставляется в бунтах (катушках). При автоматизации проволоки, резки заготовки, изготовлении деталей методом высадки, гибки, а также при навивки из нее пружин, применяют механизмы для автоматической подачи.

В процессе подачи проволока (лента) правится. Для этого механизмы подачи отдельно оснащают механизмами правки. Механизмы подачи ленты подобны механизмам подачи проволоки.

Р ис. 2.1. Механизмы для автоматической подачи проволоки

Рис.2.1 а – при помощи двух роликов. На роликах 2 выполнены желобки в соответствии с размерами проволоки. Проволока, зажатая между двумя роликами, за счет трения полается вправо. Проволока подается на заданную длину периодическим поворотом роликов на заданный угол.

Механизм оснащен дополнительным комплектом из пяти роликов 1 для правки роликов. Более точная правка получается при использовании двух комплектов 1, установленных на 90 градусов по отношению друг к другу.

На рис.2.1 б показан клещевой механизм для подачи проволоки и ленты. Механизм имеет 2 захвата, 1 закрепленный неподвижно, второй установлен на подвижной каретке. Пружина, поворачивая рычаг, создает контакт зажимных губок с перемещенным материалом. При перемещении каретки вправо, происходит заклинивание материалов между губками, и подача осуществляется вправо. Величина подачи дозируется ходом каретки. При перемещении влево – расклинивание.

На рис.2.1 в – захват между тремя шариками 3, перемещаясь в конусном отверстии. Три шарика перемещаются в осевом направлении втулки 5 пружиной 4. Механизм имеет два одинаковых захвата: неподвижный 1 и подвижный 2.

Захват 2 совершает возвратно-поступательное движение. При движении захвата 2 вправо шарик 3 заклинивает проволоку и перемещ-т её вправо. При этом проволока свободно проходит через захват 1, т.к. шарик выкатывается из отверстия. Автоматическая подача проволоки на заданную величину зависит от регулируемого хода захвата 2.

Для подачи лент и полос применяют такие же механизмы, но вместо трех шариков применяю два ролика.

Р ис.2.2 Подача ленты диафрагменным пневмоцилиндром

На рис 2.2 показан механизм подачи ленты диафрагменным пневмоцилиндром. Зажим ленты осуществляется пневмоцилиндром диафрагменным 2 . При возврате каретки 1 в исходное положение, лента удерживается эксцентриком 3. Перемещение каретки осуществляет пневмоцилиндр 4. Величина хода каретки регулируется упорами 6. Плавность хода осуществляется гидроамартизатором 5. Управление всей системой осуществляется гидропневмораспределителем, который может приводиться либо механически, либо электрически.

Р ис.2.3 Подача ленты при помощи рычажной системы

На рис 2.3 показано устройство подачи ленты при помощи рычажной системы. Т.к. иногда на производстве используются большой толщины, использование пружин недостаточно. С этой целью для зажима и перемещения ленты между упорами 5 применяется пневмоцилиндр 1. Зажим осуществляется с помощью двухплечного рычага 2. При обратном движении штока цилиндра, рычаг 2 расклинивает ленту. Лента удерживается постоянно от обратного хода постоянно действующей пружины 3.

Р ис.2.4 Пневмомеханическая клещевая подача ленты

На рис 2.4 зажим и перемещение ленты осуществляется при помощи пневмомеханической клещевой системы. Захват ленты, в подвижной и неподвижной каретках, осуществляется рифлеными роликами 1, с эксцентрично расположенными осями. Перемещение подвижной каретки 2 осуществляется пневмоцилиндром 3. Работой всей системы управляет пневмораспределитель, связанный с ползуном 4 пресса.

Р ис.2.5 Система подачи лент пневмо- гидрозахватами

На рис 2.5 показана система подачи ленты пневмогидрозахватами. Подача состоит из подвижных 1 и неподвижных 2 гидрозахватов, а также гидроцилиндра 3, распределителя 4. Во избежание деформации мягкой ленты в зажимах, усилие зажимов регулируется. Система универсальна, т.к. есть возможность регулировать усилие зажима в зависимости от подаваемого материала.