Электропривод крановых механизмов.

Краны являются наиболее характерными установками, основные рабочие движения, которых осуществляются типовыми общественно промышленными механизмами – подъемная лебеда, механические передвиги и механические поворота.

Требования такие же как и для механического типа команды манипуляторов.

-простота эксплуатации; массовый электропривод

- высокая надежность работы;

- учитывать раскачивание груза, кинематические зазоры и т.д.

Наибольшее применение получил асинхронный двигатель с фазным ротором с добавочным с сопротивлением (R_доб), но он не обеспечивает жестких регулировочных характеристик для спуска грузов со скоростью меньше синхронной.

1. Двух-двигательный ЭП;

2. ЭП с тиристорными регуляторами напряжения в цепи статора;

3. Применение режима динамического торможения с самовозбуждением;

4. Частотный синхронный ЭП;

5. Многоскоростной АД → ЭП на его основе.

Характеристики, предпочтительные для работы крановых ЭП.

Как правило такие системы имеют несимметричные системы управления.

1,2 – для плавного выбора зазора с слабины натяжения каната;

3 -режим подъема– обеспечивает максимальную рабочую скорость; 4 – обычная реостатная характеристика; 5 – устойчивая скорость при подъеме груза; 6 – обеспечивает ограничение I и M (для грейферных кранов;

7 – основная (реверс) при спуске груза; 8 – пониженная скорость при спуске груза.

Основная проблема – это получение пониженных и повышенных скоростей подъема и спуска груза.