Электрическое непрерывное ограничение момента.

Электрическое ограничение момента находит широкое применение и используется, как правило, еще для формирования переходного процесса при реверсе, торможении и пуске.

Качество ограничения характризуется заполнением экскаваторной характеристики.

Для выяснения основных физических особенностей режимов резких стопорений проанализируем переходный процесс ЭП подъеме экскаватора-лопата при внезапном стопорении ковша.

ЭП работает по характестики 2.

, т.к.

Подставим выражения для М и М₁₂ в первое уравнение и продифференцируем его ; Решаем относительно.

с учетом

Проанализируем корни при различных значения .

где ;

1. характеристика абсолютно мягкая, как мы знаем процесс колебательный и демпфирование механических колебаний не происходит.

2. процесс затухания, т.к. вещественная часть корня отрицательна, происходит демпфирование механических колебаний.

3. Работа на характеристики 3 – процесс неустойчивый.

Решение системы находим в виде:

Для решения задаемся начальными условиями и определяем постоянные A,B,C,D.

,

где ;

,

где ;

Эти процессы описывают работу ЭП по 2 характеристике, а при работе на абсолютно мягкой характеристике 1 получим:

;

;

Эти характеристики представлены на графиках:

• Из графиков видно, что максимальные нагрузки элементов привода в процессе стопорения увеличиваются за счет динамической нагрузки.

• Отношение максимальной нагрузки к установившейся определяется коэффициентом динамичности: ;- характеризует перегрузки механической части ЭП при резких стопорениях.Перегрузки тем больше, чем больше , момент инерции и жесткость рабочего оборудования .

• При уменьшении коэффициента отсечки ; затухания колебаний увеличивается. Это обеспечивает заблаговременное снижение скорости еще до достижения стопорной нагрузки.- для ЭП подъема экскаваторов;- ЭП тяги экскаваторов драглайна;- для канатных механизмов напора.- теряя на заполнении токовой диаграммы и выигрывая в демпфировании.

Механическое непрерывное ограничение момента обеспечивается путем применения муфт предельного момента.

При перегрузке механизма > M_стоп – муфта проскальзывает, разрывает жесткую механическую связь и обеспечивает момент .

Существенным недостатком являются больше габариты и стоимость, а также быстрый износ.