Типовые структуры электроприводов

механизмов командных манипуляторов.

Электропривода типа командных манипуляторов – это ЭП, в процессе управления которых принимают постоянное участие оператор.

Требования, предъявляемые к таким ЭП:

1. ЭП должен обладать достаточным быстродействием и иметь соответствующий диапазон регулирования стопорения;

2. ЭП должен обеспечивать надежное ограничение М_дин и I_доп в переходных процессах;

3. ЭП должен обеспечивать ограничение М_дин нагрузок механического оборудования, обусловленных наличием зазоров в зубчатых передачах и упругостей.