база Уфимского Топливно Энергетического Колледжа / 243

4.7 Программирование контроллера

Работа начинается с создания проекта в ISaGRAF. В описании проекта (Edit description) можно указать автора проекта, его название, версию. В самом проекте создается программа (File - New), при этом можно указать какой язык программирования будет использоваться, тип программы [6].

Перед тем, как ввести текст программы, необходимо объявить используемые в ней переменные. Это выполняется с помощью команд меню "Dictionary".

Глобальные переменные (global variables) доступны любой программе созданного проекта. Среди переменных можно выделить следующие:

аналоговые;

логические;

таймерные.

Переменные могут быть входными, выходными и внутренними. Аналоговые переменные могут быть целочисленными или вещественными.

Список переменных, применяемых в программе для данного проекта, приведен в таблице 4.3.

Таблица 4.3 - Список переменных

Идентифи - катор	Сигнал	Тип сигнала	Описание
Xpusk1	Boolean	Input	Пуск НА с закрытой задвижкой
Xpusk2	Boolean	Input	Пуск НА с преоткрытой задвижкой
Xpusk3	Boolean	Input	Пуск НА с открытой задвижкой
Xv	Boolean	Input	Всасывающий клапан открыт
Xn	Boolean	Input	Напорный клапан открыт
Xad	Boolean	Input	ЭД включен
Xc	Boolean	Input	Номинальная частота ЭД
Xstop1	Boolean	Input	Остановка НА с закрытой задвижкой
Xstop2	Boolean	Input	Остановка НА с преоткрытой задвижкой
Xstop3	Boolean	Input	Остановка НА с открытой задвижкой
Y	Boolean	Input	Выключение аварийной сигнализации
Uv	Boolean	Output	Открытие всасывающего клапана
Un	Boolean	Output	Открытие напорного клапана
Uad	Boolean	Output	Включение ЭД
I	Boolean	Output	Аварийная сигнализация
Sn	Messages	Output	Сообщение о состоянии напорной задвижки
Sv	Messages	Output	Сообщение о состоянии всасывающего клапана
Sad	Messages	Output	Сообщение о состоянии ЭД
SAlarm	Messages	Output	Сообщение о состоянии в случае аварии
T1	Timers	Internal	Таймеры для выдержки времени при открытии клапанов (8 сек) и включении ЭД (10 сек)
T2	Timers	Internal

Содержание