3. Дифференциальный регулятор (д-регулятор).

Принципиальная схема регулятора приведена на рис. 4.29.

Рис. 4.29. Принципиальная электрическая схема Д-регулятора

Передаточная функция регулятора

(4.40)

где T_Д – постоянная времени интегратора, T_Д = R₀С_ВХ.

Переходная характеристика регулятора:

У_вых(t) = T_Д(t), где (t) – дельта-функция Дирака.

Переходный процесс в регуляторе будет иметь вид, изображенный на рис. 4.30.

Рис. 4.30. Переходный процесс

в Д-регуляторе

Следует отметить, что ограниченная полоса пропускания частот самих операционных усилителей не позволяет реализовать чистое (идеальное) дифференцирование. Кроме того, в силу низкой помехозащищенности дифференциальных регуляторов сложилась практика применения реальных дифференцирующих звеньев, и принципиальные схемы таких регуляторов несколько отличаются от приведенной на рис. 4.29.

Функциональная схема дифференциального регулятора приведена на рис. 4.31.

Рис. 4.31. Функциональная схема

Д-регулятора