9.3. Синтез цифровых систем управления

Существует множество методов синтеза цифровых систем управления,

основанных на описании управляемых динамических процессов, как в частотной, так и во временной области [6,10,16,23,24].

Для синтеза цифровых СУИМ применяют, в частности:

– метод дискретизации по времени аналоговых регуляторов класса “вход/выход” (метод аналогий) или метод билинейного преобразования;

– метод переменного коэффициента усиления;

– методы аналитического конструирования дискретных регуляторов состояния.