Системы управления исполнительными механизмами

Учебное пособие

Составитель д.т.н., проф. каф. МСА Казанцев В.П.

Пермь - 2010

УДК 62-52

К 62

Системы управления исполнительными механизмами: Учебное пособие / В.П. Казанцев – Пермь, РИО ПГТУ – 2010 г.

В учебном пособии представлены основные понятия, классификационные признаки и характеристики исполнительных механизмов (ИМ) и систем управления исполнительными механизмами (СУИМ) применительно к широкому классу типовых производственных объектов. Рассмотрены обобщенные функциональные структуры СУИМ, формы и методы математического описания, задачи и методы исследования систем управления электромеханическими, электропневматическими и электрогидравлическими приводами исполнительных механизмов, обеспечивающих требуемое качество регулирования тех или иных технологических координат. Рассмотрены вопросы синтеза и анализа систем стабилизации, программного и следящего управления.

Требуемые показатели качества технологических процессов во многом определяются качеством управления такими координатами СУИМ, как угловые и линейные скорости и положения рабочих органов, в том числе – регулирующих органов запорно-регулирующей арматуры теплоэнергетических и иных объектов. Именно поэтому в учебном пособии наибольшее внимание уделено синтезу систем управления координатами скорости и положения рабочих органов.

Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров и специалистов 657900 и 220300 – «Автоматизированные технологии и производства», 140600 – «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и специальностям 210200 – «Автоматизация технологических процессов и производств», 220305 – «Автоматизированное управление жизненным циклом продукции», 140211 – «Электроснабжение», 140604 – «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».