3. Математическое описание и характеристики суим

Проектирование и исследование характеристик (показателей качества) спроектированных СУИМ, решение задач синтеза и анализа СУИМ базируется на знании математических моделей, как объектов, так и устройств управления.

Математические модели технических средств и систем автоматизации весьма многообразны, и могут быть достаточно сложными. В частности на сложность электромеханических систем управления исполнительными механизмами (ЭМСУ) влияет множество факторов: тип электропривода, СПЭ, принцип и реализация управления, число, тип и последовательность звеньев (кинематических пар), компоновочные схемы размещения приводов механических подсистем и конструкции передаточных механизмов, наличие устройств уравновешивания и динамической развязки движений и др.

Между тем, для подавляющего большинства элементов СУИМ математические модели уже разработаны, причем в разных формах и с разной степенью детализации (с различными допущениями), и подробно рассматриваются в соответствующих дисциплинах – механике, электротехнике, электромеханике, термодинамике и т.п. Математические модели основных элементов СУИМ рассмотрены в гл. 4.