6.2.3. Апериодический оптимум

Апериодический оптимум (АО) контуров регулирования применяют, когда перерегулирование выходной координаты должно отсутствовать (многие СУИМ не допускают перерегулирования, например, по координатам положения РО, температуры, давления и т.п.).

В зависимости от желаемого порядка n настроенного контура различают апериодические оптимумы 1-го, 2-го и 3-го порядка.

Для n = 1 имеем:

, (6.7)

, (6.8)

(6.9)

Для n = 2 имеем:

, (6.10)

, (6.11)

(6.12)

Для n = 3 имеем:

, (6.13)

, (6.14)

(6.15)

К ривые переходных процессов в апериодических системах 1-го, 2-го и 3-го порядков приведены на рис. 6.3 и обозначены соответствующими цифрами.

Рис. 6.3 Кривые переходных процессов в апериодических

системах 1-го, 2-го и 3-го порядков