4. Схема системы управления со следящим приводом (контурная)

Эта система является контурной. В качестве приводов используются асинхронные двигатели с фазным ротором. В цепи обратных связей включены различные датчики, а именно вращающиеся трансформаторы (ВТ), вращающиеся индуктосины, линейные индуктосины, опто-электронные преобразователи.

Линейный индуктосин представляет собой развернутый трансформатор, сосотоящий из двух частей: линейки и головки, в которых расположены линейные обмотки со смещенным шагом.

Датчики обратных связей устанавливаются на винтах и конечных звеньях рабочих органов. Информация от датчиков обрабатывается измерительными устройствами и в виде сигналов обратной связи поступает в устройство ЧПУ, в котором сравнивается с заданной прграммой.

Схема устройства ЧПУ с программоносителем в виде перфоленты

Устройство ЧПУ работает следующим образом:

Перфолента 1, с записанной на ней информацией на 8 дорожках устанавливается в фотоэлектрическое считывающее устройство (ФСУ). В процессе работы перфолента протягивается на величину 1 кадра, и с неё считывается вся информация со скоростью 200-300 строк в секунду. После считывания информация передаётся вБЗУ(блок запоминающего устройства) строкой считывания, где она заполняется в соответствующих регистрах, количество которых равно количеству строк в кадре. После считывания всей информации командойКВК(конец ввода кадра)ФСУостанавливается, и даётся команда на передачу информации из регистровБЗУв интерполятор (И). Сигналы с выходов интерполятора, в виде импульсов унитарного кода передаются вЭФП(электронный фазовый преобразователь), в котором преобразуются в скачкообразное изменение фазы переменного тока, которая затем обрабатывается фазовым следящим устройством (т.е. сигналы преобразуются в смещение фазы). Сигналы с выходаЭФПв виде опорногоОСи рабочих синусоидальных импульсовРСхиРСу, подаются через соответствующие усилителиУсх, Усу и Усона фазовые приводы подачиППхиППу.

Опорный сигнал (ОС) формируется генератором импульсов (ГИ).