Параметры сигналов управления электропневмоклапанами:
Напряжение постоянного тока 24 В.
Ток до 0,4 А.
Напряжение питания датчиков – 24 В.
Напряжение питания устройства 220 В.
Потребляемая мощность 0,2 кВА.
Элементная база – интегральные микросхемы серии К155. Масса 26 кг.
Устройство и принцип работы ЭЦПУ 6030
Устройство управления построено по принципу синхронного программного автомата с жестким циклом управления.
Блок управленияпредназначен для обработки информации по заданной программе и выдаче управляющих воздействий на манипулятор и технологическое оборудование.
Пульт управленияобеспечивает задание режимов работы устройства и ручное управление звеньями манипулятора.
Программоносительпредназначен для набора и хранения требуемой программы работы робота.
Блок усилителейобеспечивает выдачу управляющих команд на клапаны манипулятора и технологического оборудования.
Блок питанияобеспечивает питание электрооборудования, датчиков манипулятора и технологического оборудования.
Yandex.RTB R-A-252273-3
- Аппаратные и программные средства систем управления Введение
- Системы числового програмного управления станками. Сущность числового управления.
- 2. Структурная схема контурной системы управления с шаговым приводом
- 3. Схема позиционной двухкоординатной системы управления станками
- Системы управления станками
- 4. Схема системы управления со следящим приводом (контурная)
- 5. Упрощённая схема бзу
- Классификация систем чпу
- Обозначение станков с чпу.
- 9. Кодирование исходной информациии представление программ на программоносителях.
- Тетрада
- Специальная схема чпу контролирует правильность записи и считывание информации. Схема пропускает сигнал только в случае нечетной суммы кодовой комбинации, что уменьшает возможность появления ошибок.
- Код бцк-5.
- Технические данные устройства:
- Параметры сигналов управления электропневмоклапанами:
- Основные режимы работы устройства:
- Программы управления звеньями манипулятора.
- Функции мкп -1:
- Режимы работы:
- Система команд устройства мпцу
- Режимы работы устройств чпу, задаваемые адресом .
- Некоторые функции, задаваемые адресом .
- 14. Приводы станков с чпу и промышленных роботов
- Недостатки:
- С Гидроусилитель Гидродвигатель Электронный коммутатор Усилитель мощности Электрошаговый двигательтруктурная схема не силового шагового привода
- Требования, предъявляемые к приводу:
- Структурная схема регулируемого привода