Аппаратные и программные средства систем управления Введение

В конце 60-х годов прогресс средств автоматизации технологических процессов на основе вычислительной техники достиг такого уровня, что в промышленно-развитых странах встал вопрос о крупномасштабной автоматизации на основе ЭВМ.

Однако, в то время было неизвестно, где именно проявится наибольший эффект от внедрения новых технических средств, в технологии производства или в смежных областях. Поэтому в 70-х годах независимо друг от друга стали развиваться главным образом 2 сферы:

• автоматические системы управления производством (АСУП),

• системы автоматического проектирования (САПР)

Автоматизация производственных технологий

• Оборудование с ЧПУ.

• Робототехнологические комплексы.

• Автоматические системы управления технологическими процессами (АСУТП).

Полученный опыт показал, что автоматизация обработки информации в отрыве от автоматизации технологических процессов не приводит к желаемым результатам. По этой причине в 80-х годах был взят курс на интеграцию этих двух сфер автоматизации.

Интенсивно такая интеграция осуществляется в направлении, получившем название ГАП (гибкие автоматизированные производства).

В начале 80-х было создано более 60 ГАП (авиационная промышленность). Это позволило:

• увеличить коэффициент использования оборудования на 30%;

• уменьшить простой оборудования на 40%;

• снизить его себестоимость на 10%;

• уменьшить потребность в персонале на 30%

• обеспечить поточное производство единичной партии изделий поступающих в производство.

Рис. Структура ГАП

Для реализации ГАП применяются:

• Автоматические и роторные станки.

• Станки с ЧПУ.

• Робототехнологические комплексы (РТК).

• Гибкие производственные модули (ГПМ).

• Средства автоматизации и приборы.

Каждая система ГАП управляется средствами вычислительной техники со своим програмным обеспечением . Общее управление производится центральной ЭВМ.

1. Yandex.RTB R-A-252273-3
   Содержание

   • Аппаратные и программные средства систем управления Введение
   • Системы числового програмного управления станками. Сущность числового управления.
   • 2. Структурная схема контурной системы управления с шаговым приводом
   • 3. Схема позиционной двухкоординатной системы управления станками
   • Системы управления станками
   • 4. Схема системы управления со следящим приводом (контурная)
   • 5. Упрощённая схема бзу
   • Классификация систем чпу
   • Обозначение станков с чпу.
   • 9. Кодирование исходной информациии представление программ на программоносителях.
   • Тетрада
   • Специальная схема чпу контролирует правильность записи и считывание информации. Схема пропускает сигнал только в случае нечетной суммы кодовой комбинации, что уменьшает возможность появления ошибок.
   • Код бцк-5.
   • Технические данные устройства:
   • Параметры сигналов управления электропневмоклапанами:
   • Основные режимы работы устройства:
   • Программы управления звеньями манипулятора.
   • Функции мкп -1:
   • Режимы работы:
   • Система команд устройства мпцу
   • Режимы работы устройств чпу, задаваемые адресом .
   • Некоторые функции, задаваемые адресом .
   • 14. Приводы станков с чпу и промышленных роботов
   • Недостатки:
   • С Гидроусилитель Гидродвигатель Электронный коммутатор Усилитель мощности Электрошаговый двигательтруктурная схема не силового шагового привода
   • Требования, предъявляемые к приводу:
   • Структурная схема регулируемого привода

   Yandex.RTB R-A-252273-4