Основные режимы работы устройства:

1. Ручной

2. Команда

3. Цикл

4. Автомат

1. В ручномрежиме команды на манипулятор задаются с ПУ и поступают на манипулятор для управления подвижными звеньями. Контроль положения подвижных звеньев осуществляется с помощью табло индикации.

2. В режиме команда устройство обеспечивает отработку одного кадра программы, набранный на программоносителе.

3. В режиме циклустройство обеспечивает однократную обработку всех кадров программы.

4. В режиме автоматустройство обеспечивает многократную отработку рабочего цикла.

Блок выходных усилителей (БВУ) состоит из трех плат. Блок питпния (БП) состоит из двух трансформаторов, выпрямителя, стабилизатора. Система команд и распайка разъемов устройства управленияЭЦПУ-6030 для промышленного роботаМП-11: