Программы управления звеньями манипулятора.

Команды управления технологическим оборудованием.

Команды опроса датчиков (блокировок) и выдержки времени.

Команды управления программой.

X7 – разъем связи с технологическимоборудованием;

X8разъем связи с датчикамиманипулятора;

X9 – разъем связи с электромагнитамиманипулятора.

12. Микропроцессорное программное цикловое устройство МПЦУ (МКП-1).

Предназначено для управления автоматическими линиями при автоматизации технологического процесса в условиях серийного и мелкосерийного производства, когда требуется развитое программно-логическое управление, оперативная смена управляющих программ и когда использование стандартных средств ЭВМ экономически нецелесообразно ввиду их высокой стоимости и сложности обслуживания.

Типы управления:цикловой, повременному,путевомуилисовмещенномупринципам,программно-логический.

Изготовляется в двух исполнениях:

1. МПЦУ-1-48 (возможности, 48 выходов и 48 входов);

2. МПЦУ -1-32 (возможности, 32 выхода и 32 входа).