Система команд устройства мпцу

Обозначение команды	Формат		Краткое содержание
	Код операции №3 №2	Операнд №1 №0
			Команды ввода-вывода
	01	Адрес входа	Ожидание отсутствия входного сигнала. Переход к выполнению следующей команды происходит только при отсутствии сигнала на входе с заданным адресом.
	02	Адрес входа	Ожидание наличия входного сигнала.
	03	Адрес входа	Проверка входа на отсутствие сигнала. При отсутствии сигнала на входе с заданным адресом бит условия сохраняет предыдущее значение или обнуляется.
	04	Адрес входа	Проверка входа на наличие сигнала.
	05	Адрес выхода	Включить выход с заданным адресом.
	06	Адрес выхода	Выключить выход с заданным адресом.
	07		Задержка времени. Задержка выполнения программы на время с.
	12	Адрес выхода	Вывод бита условия прямой. Выход с заданным адресом устанавливается в соответствии с содержанием бита условия.
	13	Адрес выхода	Вывод бита условия инверсный. Выход с заданным адресом устанавливается в соответствии со значением противоположным биту условия.
	1Е	Адрес входа	Бит условия принимает прямое значение на входе с заданным адресом.
	1F	Адрес входа	Бит условия принимает инверсное значение сигнала на входе с заданным адресом
			Команды управления программой
	00	00	Нет операций. Переход к выполнению следующей команды программы.
	08	00	Останов программы.
	09	Адрес команды	Безусловный переход к выполнению команды, содержащейся по указанному адресу.
	0A	Адрес команды	Условный переход к выполнению команды, содержащейся по указанному адресу, если в бите условия “1”. Иначе происходит выполнение следующей команды программы.
	0B	Адрес команды	Переход к выполнению команды, содержащейся по указанному адресу, если в бите условия “0”. Иначе переход к следующей команде программы.
	10	Адрес команды	Переход к подпрограмме. Переход к выполнению команды, содержащейся по указанному адресу с запоминанием адреса возврата.
	11	00	Возврат из подпрограммы.
Продолжение:
			Команды управления счетчиками.
	0D	0, номер счетчика (0…F)	Сброс счетчика, обнуление счетчика с заданным номером.
+	0Е	0, номер счетчика (0…F)	Содержимое счетчика с заданным номером увеличивается на единицу.
	0E	Уставка, номер счетчика	Сравнение счетчика. Если содержимое счетчика с заданным номером равно уставке, то бит условия сохраняет свое предыдущее значение. В противном случае бит условия обнуляется.
			Команды контроля и редактирования.
	14	Адрес команды	Команды управляющей программы, начиная с указанного адреса и до первого адреса, содержащего команду сдвигаются в сторону увеличения весов на один шаг. По указанному адресу записывается код 0000.
	15	Номер страницы (количество плат)	Вычисление контрольной суммы кодов команд, содержащихся в странице памяти с указанным номером.

10. Кодирование управляющих программ в коде ISO.

Структура кода ISO: цифры от 0…9 и латинские буквы.

- угол поворота вокруг оси;

- угол поворота вокруг оси;

- угол поворота вокруг оси;

- параметр инструмента;

- параметр подачи;

- подготовительная функция (разгон, торможение, нарезание резьбы);

- ось;

- ось;

- ось;

- вспомогательная функция;

- номер кадра;

- ось(дополнительное движение);

- ось;

- ось;

- частота вращения шпинделя;

- параметр (номер) инструмента (первый);

Первичные перемещения по оси,,;

“+” и “-“ - знаки направлений перемещения;

- начало программы;