2. Структурная схема контурной системы управления с шаговым приводом

Рис. Структурная схема контурной системы управления с шаговым приводом

На вход шаговых двигателей поступают электрические импульсы, вызывающие повороты ротора.

Каждому импульсу на входе соответствует определённый угол поворота ротора на выходе, а частота следования импульсов задает скорость вращения ротора шагового двигателя. Эти двигатели выпускают с шагом на валу в градусах: 1; 1,5; 3; 4; 5; 6.

Зависимость между шагом на валу и разрешающей способностью системы выражается соотношением:

,

где t_n– шаг винта подачи.

Чтобы реализовать по каждой оси координат требуемый закон перемещения, нужно обеспечить определенный порядок чередования импульсов. Если суммировать величину перемещения по двум координатам можно получить на плоскости любую криволинейную траекторию. Технологические команды и размерная информация и записываются на программоносителе.

Шаговые двигатели являются в основном маломощными, поэтому для передачи больших моментов применяют гидроусилители крутящего момента.