С Гидроусилитель Гидродвигатель Электронный коммутатор Усилитель мощности Электрошаговый двигательтруктурная схема не силового шагового привода

Выход

Механическая обратная связь

Импульсы программы в унитарном коде поступают на ввод электронного коммутатора по одному из двух каналов, в зависимости от заданного направления. Электронный коммутатор представляет собой кольцевой сдвиговый регистр, изменяющий своё состояние под действием каждого очередного входного импульса. Смена состояний коммутатора приводит к переключению фаз электрического шагового двигателя и повороту его ротора на угловой шаг.

Шаговый двигатель является механическим задатчиком своеобразной гидравлической копировальной системы, выполняющей функции усиления крутящего момента. В режиме отработки единичных шагов шаговый двигатель задает рассогласование гидравлическому усилителю, соответствующее величине одного углового шага.

Гидродвигатель приводится во вращение и его выходной вал поворачивается на ту же величину углового шага до тех пор, пока рассогласование не исчезнет за счет обратной связи. В установившемся режиме раскрытие щелей гидравлического усилителя будет удерживаться на уровне, соответствующем частоте вращения и внешней нагрузке гидромотора. Величина рассогласования определяет динамическую ошибку привода и может составлять несколько десятков шагов. Эта погрешность является одним из серьезных недостатков шагового привода, поэтому дискретность этого привода не может превышать(- у следящего привода).

2. Регулируемый привод

Этот привод применяют в механизмах главного движения станков и выполняют по схеме: тиристорный преобразователь – двигатель.

При работе регулируется напряжение в цепи якоря электродвигателя с фазным ротором, что обеспечивает постоянный максимально допустимый момент на всем диапазоне регулирования. Особенностью этих приводов является широкий диапазон регулирования частоты вращения (от до). Это позволяет осуществлять не только рабочие движения, связанные с технологическим процессом обработки, но также и быстрые установочные перемещения без применения промежуточных механических передач.