Структурная схема регулируемого привода

- тиристорный преобразователь

Силовая часть состоит из двигателя и, который преобразует переменное напряжение сети в регулируемое постоянное напряжение на якоре двигателя. Для увеличения диапазона регулирования привод охватывается жесткой отрицательной обратной связьюпо частоте вращения. Для этого на валу двигателяустанавливается тахогенератор, напряжение которогопропорционально выходной частоте вращения. Это напряжение сравнивается с задающим напряжением.

усиливается усилителем и подается на тиристорный преобразователь.

3. Следящий привод подачи

   Для повышения точности оборудования в основном применяют следящий электропривод. На вход следящего привода (ЧПУ) поступают управляющие импульсы от интерполирующего устройства ЧПУ. Число импульсов определяет величину перемещения, а их частота - необходимую скорость. Импульсный сигнал преобразуется в аналоговый в цифровом аналоговом устройстве (ЦАП) и поступает на элемент сравнения, в котором образуется сигнал рассогласования, пропорциональный разности заданного и фактического.

,

где - положение исполнительного вала привода, определяемого с помощью измерительного преобразователя перемещений.

Сигнал рассогласования поступает на предварительный усилитель регулируемого привода , который работает в сторону уменьшения рассогласования. Дальше схема работает как регулируемый привод.