logo
Навч Посібник з КомпГр _ 3

Перехід до інших систем координат

Від сферичних до Декартових:

Від Декартових до сферичних:

(тут, звісно, потрібне уточнення для значень поза першим квадрантом; те ж саме для всіх формул з арктангенсом тут і нижче; однак, заміна на відповідну формулу з арккосинусом знімає це питання по відношення до координати θ).

Модуль якобіана перетворення від декартових до сферичних координат:

| J | = r2sin θ.

Циліндрична система координат

Від сферичних до циліндричних:

Від циліндричних до сферичних:

Модуль якобіану перетворення від сферичних до циліндричних координат:

| J | = r.