1.5. Понятие о базировании и базе, основной принцип базирования и закрепления изделий при механической обработке (правило шести точек), примеры базирования и закрепления твердых тел.

Основной настоящего раздела являются материалы ГОСТ 21495 – 75 и ГОСТ 3.1107 – 81.

Понятие о базировании и базе

При механической обработке на металлорежущих станках деталь определенным образом ориентируется в пространстве. В машине после сборки детали также некоторым образом ориентированы относительно друг друга.

Базированием называется придание заготовке или изделию требуемого положения относительно выбранной системы координат. База – это поверхность или выполняющее ту же функцию сочетание поверхностей, ось, точка, принадлежащих заготовке или изделию и используемая для базирования. Иными словами базой является элемент или элементы изделия, положение которых относительно выбранной системы координат, определенным образом ориентируют данное изделие в пространстве.

Основной принцип базирования и закрепления изделий при механической обработке (правило шести точек).

При механической обработке заготовка должна быть не только ориентирована определенным образом в пространстве, но и надежно закреплена. Согласно ГОСТ 21495 – 76 базирование и закрепление заготовки или изделия называется установкой.

Закреплением по ГОСТ 21495 – 76 называется приложение сил и пар сил к заготовке или изделию для обеспечения постоянства их положения, достигнутого при базировании. Существует общее правило установки заготовок при механической обработке, которое называется правилом шести точек. Рассмотрим это правило. Из теоретической механики известно, что твердое тело в пространстве имеет шесть степеней свободы, т.е. возможность перемещение вдоль координатных осей, а также вращение вокруг них. Накладывая на тело связи, его лишают степеней свободы. Число связей для абсолютно неподвижного тела равна числу степеней свободы т.е. шести. Необходимо, чтобы эти связи были двухсторонними, т.е. исключали перемещение детали вдоль связи. Такие связи создаются базированием и закреплением заготовки и называются опорными точками.

Итак, чтобы осуществить базирование и закрепление заготовки при механической обработке необходимо создать систему из шести двухсторонних связей. Это положение называется правилом шести точек. Опорные точки изображаются в виде и пронумерованы. Покажем применение правила шести точек на некоторых примерах установки твердых тел.

Призматическое тело. Прижмем призматическое тело к одной опоре на плоскости XOY декартовой системы координат, тем самым создадим одну двухстороннюю связь (опорную точку), лишив возможности перемещения тела вдоль оси Z (рис.7).

Положение тела при контакте с плоскостью в одной точке является неустойчивым. Устойчивое положение будет достигнуто, при размещении тела на трех опорах. Если увеличить число опор, то из-за отклонений от плоскостности опорной грани параллелепипеда, он будет по-прежнему контактировать только с тремя опорами. Поэтому увеличение количества опор лишено смысла. Прижимая тело к трем опорам на плоскости XOY, создаем три опорные точки 1; 2; 3, тем самым лишаем тело трех степеней свободы. Теперь прижмем тело к плоскости YOZ. Для устойчивого положения необходимо иметь на этой плоскости две опоры. В этом случае дополнительно образуются еще две двусторонних связи 4; 5 и число опорных точек станет равным пяти. Чтобы лишить тело шестой степени свободы, его необходимо прижать к еще одной опоре, расположенной на плоскости XOZ. Таким образом, возникает шестая двусторонняя связь 6, что лишает тело всех степеней свободы.

Замечание. Целесообразно, чтобы силы резания, действующие на деталь при механической обработке, приводили к усилению связей. Поэтому детали при механической обработке следует устанавливать так, чтобы силы закрепления и резания действовали в одном направлении. Если эти силы действуют в противоположном направлении, то связи ослабляются. Разрыв связей приводит к смещению заготовки, что может привести к аварийной ситуации (порче изделия, поломке инструмента, травмам).

Длинное цилиндрическое тело

Теперь рассмотрим применение правила шести точек при установке длинного цилиндрического тела (рис.8).

Рис. 8 Базирование и закрепление длинного цилиндрического тела.

Очевидно, что для устойчивого базирования следует использовать цилиндрическую поверхность. Соединим ее двухсторонними связями 1; 2; 3; 4 с координатными плоскостями XOY и YOZ, что лишает цилиндр четырех степеней свободы (рис.8, а). В реальных условиях эти связи образуются установкой цилиндра в призме или втулке (рис.8. А, Б). Пятую связь получим соединением торцевой поверхности цилиндра с координатной плоскостью XOZ. Это будет пятая опорная точка, которая устраняет возможность перемещения цилиндра вдоль собственной оси. Шестую связь, которая препятствует вращению цилиндра вокруг этой оси, можно получить кинематическим или силовым замыканием.

Кинематическое замыкание осуществляется, например, соединением тела с опорой шипом или шпонкой, размещенным на торце цилиндра. Эта связь является двухсторонней и условно показана на рис.8,а соединением шипа с плоскостью YOZ, связью 6. Для силового замыкания тело необходимо прижать к опоре. Тогда в опорах возникнут силы трения, которые будут препятствовать вращению цилиндра вокруг собственной оси. Такая связь называется фрикционной. На схеме (рис.8,б) эта связь возникает под действием вертикальной силы, которая прижимает цилиндр к направляющим. За счет фрикционной связи осуществляется закрепление заготовки. Однако базирование заготовки в направлении действия сил трения отсутствует, т.к. положение заготовки в этом направлении до закрепления может быть любым. Поэтому фрикционная связь не является двухсторонней и не уменьшает число степеней свободы заготовки. Очевидно, что для существования этой связи необходимо, чтобы силы резания не превышали сил трения, которые возникают на опорных поверхностях при закреплении.

Короткое цилиндрическое тело

Цилиндрическое тело типа диска будем считать коротким, если его длина существенно меньше диаметра. Цилиндрическую поверхность диска трудно использовать для устойчивого базирования, в то время как значительные размеры торцевой поверхности позволяют разместить на ней три опорные точки. Эти точки образуют двухсторонние связи 1; 2; 3 с плоскостью XOZ (рис.9,а).

Рис. 9 Базирование и закрепление короткого цилиндрического тела.

Соединение цилиндрической поверхности с координатными плоскостями XOY и YOZ двухсторонними связями 4, 5 создает дополнительно две опорные точки, что лишает тела еще двух степеней свободы. В реальных условиях эти двухсторонние связи образуются установкой цилиндра в призме (рис.9,б) или втулке (рис.9,в). Шестую связь можно создать, как и в предыдущем случае, с помощью шипа.

Длинное коническое тело с малой конусностью.

Примерами таких тел являются хвостовики различных режущих инструментов (сверл, фрез, и т.д.) (рис.10,а). При базировании по такой конической поверхности тело лишается пяти степеней свободы – перемещения относительно всех координатных осей и вращения относительно двух. Шестую степень свободы, вращение вокруг собственной оси, можно устранить с помощью шипа. Препятствовать вращению можно также за счет силы трения, т.е. фрикционной связи.

Цилиндрическое тело с двумя короткими внутренними коническими поверхностями, имеющими большую конусность.

Примером такого тела является вал с двумя центровыми отверстиями, выполненными по ГОСТ 14034 – 74. Схема установки такого тела представлена на рис.10,б.

Базирование по одному отверстию лишает тело возможности перемещения вдоль координатных осей. Возможность поворота вокруг осей остается. Поэтому в данном случае тело обладает тремя степенями свободы. При использовании в качестве базы второго отверстия возможность вращения тела вокруг своей оси, т.е. одна степень свободы сохраняется. Шестую связь можно создать путем использования уже известных средств – шипа или шпонки. Однако, например, при токарной обработке валов с установкой в центрах для этой цели применяется поводковый патрон. Патрон не принимает участие в базировании, а только закрепляет заготовку в окружном направлении за счет создания фрикционной связи. В то время как положение заготовки в этом направлении остается неопределенным.

Количество баз, необходимых для базирования

Комплектом баз по ГОСТ 21495 – 76 называется совокупность трех баз, образующих систему координат заготовки или изделия.

Такой комплект баз лишает тело шести степеней свободы. В дальнейшем его будем называть полным комплектом баз. Например, три плоскости параллелепипеда на рис.7. С шестью опорными точками составляют полный комплект баз.

В рассмотренных выше примерах базирования тел везде использовался полный комплект баз. В то же время, при механической обработке часто нет необходимости применять полный комплект баз. Например, при обработке верхней плоскости призматической заготовки в размер ее по высоте можно не фиксировать ее положение на горизонтальной плоскости (рис.11,а). Однако заготовка должна быть надежно закреплена. Для этой цели можно использовать магнитную плиту.

При обработке заготовок партиями используют станки, настроенные предварительно на заданные размеры деталей. Поэтому необходимость настройки станка на каждую деталь отпадает. Такое получение размеров деталей называется автоматическим. В частности, сквозную ступень в детали с размерами, указанными на рис.11,б можно получить за один рабочий ход фрезы, при предварительной ее установке относительно стола с приспособлением по высоте и в направлении перпендикулярном движению подачи. В данном случае в комплекте баз используются две плоскости заготовки, которая лишается при этом пяти ступеней свободы. Для обработки глухой ступени в детали, представленной на рис.11,в, используется комплект баз, составленный из трех плоскостей заготовки. Здесь глубину и ширину ступени также получают предварительной установкой стола с приспособлением относительно фрезы. Чтобы получить необходимую длину ступени, ход стола в направлении подачи ограничивается настройкой станка. Замечание. Чем меньше баз входит в комплект, тем проще и дешевле конструкция приспособления. Поэтому при проектировании технологических процессов число баз в комплекте должно быть минимальным.