АПСCУ лекции
14. Приводы станков с чпу и промышленных роботов
Шаговый привод
Шаговый привод – это привод, являющийся простейшим вариантом исполнительного позиционного привода подачи. Его достоинствазаключаются в следующем:
естественный характер связи с устройством задания программы в унитарном коде;
простота конструкции;
отсутствие каналов обратной связи и средств измерения положения и скорости исполнительного органа.
Содержание
- Аппаратные и программные средства систем управления Введение
- Системы числового програмного управления станками. Сущность числового управления.
- 2. Структурная схема контурной системы управления с шаговым приводом
- 3. Схема позиционной двухкоординатной системы управления станками
- Системы управления станками
- 4. Схема системы управления со следящим приводом (контурная)
- 5. Упрощённая схема бзу
- Классификация систем чпу
- Обозначение станков с чпу.
- 9. Кодирование исходной информациии представление программ на программоносителях.
- Тетрада
- Специальная схема чпу контролирует правильность записи и считывание информации. Схема пропускает сигнал только в случае нечетной суммы кодовой комбинации, что уменьшает возможность появления ошибок.
- Код бцк-5.
- Технические данные устройства:
- Параметры сигналов управления электропневмоклапанами:
- Основные режимы работы устройства:
- Программы управления звеньями манипулятора.
- Функции мкп -1:
- Режимы работы:
- Система команд устройства мпцу
- Режимы работы устройств чпу, задаваемые адресом .
- Некоторые функции, задаваемые адресом .
- 14. Приводы станков с чпу и промышленных роботов
- Недостатки:
- С Гидроусилитель Гидродвигатель Электронный коммутатор Усилитель мощности Электрошаговый двигательтруктурная схема не силового шагового привода
- Требования, предъявляемые к приводу:
- Структурная схема регулируемого привода