Системы управления станками

Обратные связи обеспечиваются датчиками, в которых имеются кодовые шкалы. Шкала имеет участки двух разных качеств, одному из которых присваивается значение «1», а другому «0».

Состояние каждого элемента однозначно определяется тем участком шкалы, с которым данный элемент взаимодействует. Состояние каждого считывающего элемента однозначно определяется тем участком, которому он соответствует. Каждому дискретному значению датчика соответствует своя кодовая комбинация. Шкала имеет 10 уровней квантования (или формирует 10 комбинаций).

Исходная информация записывается на перфоленту. После считывания она поступает в устройство управления (УУ).

Пусть требуется переместить исполнительный орган (ИО), в определенном направлении, на определенную величину:

1. устройство управления выдаёт сигнал;

2. посредством привода начинают движение салазки продольной подачи;

3. устройство обратной связи измеряет фактическое положение салазок и информацию об этом посылает в устройство управления.

Когда будет отработано перемещение, заданное программой, произойдёт совпадение кодовых комбинаций. Исполнительный механизм остановится. Произойдёт смена кадра и будет отрабатываться новое перемещение.