Афінні координати Афінна система координат на прямій, на площині, в просторі

Нехай в просторі фіксована крапка О. Сукупність крапки і базису називається афінною (декартовою) системою координат:

– афінна система координат на прямій (рис. 5а) - це крапка і ненульовий вектор на прямій (базис на прямій);

– афінна система координат на площині (рис. 56) - це крапка і два неколінеарних вектора, узяті в певному порядку (базис на площині);

– афінна система координат в просторі (рис. 5в) - це крапка і три некомпланарных вектори, узяті в певному порядку (базис в просторі).

Рис. 5. Афінна система координат.

Крапка називається початком координат. Прямі, що проходять через початок координат у напрямі базисних векторів, називаються координатними осями: Ох₁ - вісь абсцис, Ох₂ - вісь ординат, Ох₃ - вісь аплікат. Площини, що проходять через дві координатні осі, називаються координатними площинами.

Афінна система координат в просторі (або на площині) називається правою, якщо її базис є правим, і лівою, якщо її базис — лівий.