8. 02. 00 Система управления « уборкой - выпуском» шасси

Цикл уборки шасси составляет не более 20 - 22сек. Время выпуска шасси - 16 - 19сек.

Время аварийного выпуска от гидроаккумуляторов тормозов в полёте 18 - 20сек. На недоработанных

самолётах и самолётах предыдущих серий время аварийного выпуска шасси 12 - 13сек.

8. 02. 01 Уборка передней опоры

При нажатии на лампу- кнопку «Уборка» в ней загорается лампа, при этом кран ГА-184У запитывается на уборку передней опоры. Кнопка остаётся утопленной до уборки всех ног. Подаётся питание на кран ГА-163 управления створками, на их открытие. Жидкость, проходя через кран ГА-184У, перепускается через кран ГА-163 к цилиндру- выключателю замка створок и открывает его. После этого, жидкость подаётся в обе полости цилиндров управления створками, штоки выдвигаются, створки открываются. В начальный момент открытия створок, от МКВ запитался соленоид в лампе- кнопке и она осталась в утопленном положении. При полном открытии створок замыкается МКВ и жидкость перепускается через кран ГА-142 на уборку опоры. Жидкость проходит к гидроцилиндру замка убранного положения, готовя его к закрытию, и к гидроцилиндру замка выпущенного положения, открывая его. После открытия замка жидкость подходит к цилиндру уборки - выпуска, шток выдвигается, опора убирается и встаёт на замок убранного положения. Срабатывают МКВ замка убранного положения и подают сигнал на закрытие створок. Кран ГА-163 перепускает жидкость к цилиндрам замков створок, готовя их к закрытию, и к силовым цилиндрам створок через челночный клапан УГ-97/7. Створки становятся на замки и загорается красная лампа убранного положения и закрытия створок передней опоры . При уборке, жидкость к тормозам колёс передней опоры подводится из линии слива, происходит подтормаживание колёс. Этим обеспечивается плавная постановка передней опоры на замок убранного положения. После уборки всех пяти опор, лампа - кнопка уборки выскакивает и гаснет. Положение опоры можно контролировать по стрелочному указателю.

8. 02. 02 Выпуск передней опоры

Нажимается лампа- кнопка «выпуск» и в ней загорается лампа. Происходит открытие створок, как и при уборке опоры. После их полного открытия, от МКВ запитывается электрогидравлический кран ГА-142 на выпуск, жидкость перепускается к цилиндрам замков убранного и выпущенного положения, открывая первый и готовя второй к закрытию. После открытия замка жидкость подаётся к силовым цилиндрам ноги,

ГИДРОСИСТЕМА № I

(поворот колес, убо ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ГИ

шток втягивается, опора выпускается п встает на замок. Замыкаются два МКВ: один зажигает зеленую лампу о выпущенном положении, второй подает сигнал на кран ГА-163 на закрытие створок. Если створки передней опоры не закроются, то кнопка выпуска остаётся утопленной, и лампа в ней будет гореть.

8. 02. 03 Аварийный выпуск передней опоры

Аварийный выпуск передней опоры производится механически, под воздействием своего веса и скоростного напора. Гидросистема обеспечивает только слив жидкости из цилиндра уборки - выпуска через обесточенный кран ГА-184У, его обесточивание происходит от блока МКВ установленных под ручкой аварийного выпуска. Замки створок, створки открываются механически и остаются в конце цикла выпуска открытыми. Краны ГА-184У, ГА-142, ГА-163, антипульсатор установлены в отсеке носовой ноги. Антипульсатор заряжается азотом до давления Р = 16+1 кгс/см2. служит для гашения пиковых давлений в линии слива. Ручка аварийного выпуска - на 14 шп. В состав системы управления «выпуска - уборки» основных опор входят:

1-электрогидравлический кран ГА-140, аварийного выпуска шасси.

2- электрогидравлическин кран ГА -163Т/16 - открытия - закрытия створок главных ног.

электрогидравлический кран «выпуска - уборки» основных опор ГА-142,

4- электрогидравлический кран ГА - 163Т/16 аварийного выпуска шасси.

8. 02. 04 Уборка основных опор шасси

При нажатии кнопки «уборка» в ней загорается лампа и кнопка утапливается. Питание подаётся на кран ГА-163Т/16 открытия створок. Давление жидкости от ГА-163 Т/16 подводится на открытие замков створок и после их открытия . от МКВ створок подаётся напряжение на кран ГА-142 уборки основных опор. Жидкость поступает к цилиндрам замков убранного и выпущенного положений, готовя первый к открытию, а второй - открывает. Затем жидкость подаётся к цилиндрам складывающихся подкосов, подчамывая их, и цилиндрам уборки основных опор. Опоры убираются и после установки их на замки убранного положения, от одного МКВ на замках запитывается кран ГА-163Т/16 на закрытие створок, створки закрываются и от МКВ закрытого положения створок гаснет табло «Створки не закрыты», от другого МКВ замка убранного положения загораются соответствующие красные лампы на СПШ-5. сигнализирующие убранное положение опор. Цикл уборки заканчивается после постановки всех основных опор на замки убранного положения и закрытия створок. В момент уборки производится автоматическое включение системы линии стояночного торможения, что обеспечивает плавную и надёжную постановку основных опор шасси на замки.

8. 02. 05 Выпуск основных опор шасси

При нажатии на кнопку «выпуск», открываются створки, как и при уборке. Обжимаются МКВ. от которых краны ГА-142 запитываются на выпуск. Жидкость через краны ГА-142 подходит к цилиндрам замков убранного и выпущенного положения, открывая первый и готовя второй к закрытию, и через дросселирующую систему подводит жидкость к цилиндрам уборки, обеспечивая плавный выпуск опор под действием собственного веса. Одновременно, через челночный клапан УГ-97, жидкость поступает к цилиндрам складывающихся подкосов. Опоры дожимаются и становятся на замки выпущенного положения. После постановки опор на замки выпущенного положения, от МКВ замков выпущенного положения производится подача сигнала на зелёную лампу СПШ выпущенного положения опор и на краны ГА-163 закрытия створок. После закрытия створок от МКВ гаснет табло «створки шасси не закрыты». Цикл выпуска заканчивается от МКВ замков выпущенного положения основных опор и закрытия их створок.

8. 02. 06 Аварийный выпуск основных опор Аварийный выпуск шасси применяется в случае невозможности выпустить шасси от основной системы: при отказе электросистемы выпуска, при отказе одной из гидросистем, при отказе дв\т< гидросистем (в том числе и при их разгерметизации). Аварийный выпуск производится красной ручкой, расположенной на 14 шпангоуте в кабине экипажа, путём перевода её в нижнее, фиксированное положение. Усилие на ручке примерно 50 кгс. При переводе ручки в нижнее положение обесточиваются запорные краны ГА-140 и запитываются эл. гидравлические краны ГА-163Т/16 аварийного выпуска шасси и аварийного закрытия створок. С помощью тяг и качалок открываются замки убранного положения всех опор шасси и замки створок основных опор. Створки основных опор шасси распахиваются механически, а складывающиеся подкосы дожимаются до выпущенного положения с помощью гидроцилиндров складывающихся подкосов, к которым подаётся жидкость от гидроаккумуляторов тормозов соответствующих систем . через запиханные краны ГА-163Т/16, ручкой аварийного выпуска. Основные опоры встают на замки выпущенного положения. От МКВ на замках выпущенного положения подаётся сигнал на загорание соответствующих зелёных ламп на СПШ-5. выпущенного положения основных опор и на краны ГА-163Т/16 аварийного закрытия створок основных опор шасси. От МКВ закрытого положения створок гаснет табло «Створки не закрыты». Если продолжает гореть табло «Створки не закрыты», необходимо их

закрыть с помощью переключателя «Аварийное закрытие створок» после установки ручки аварийного выпуска шасси в исходное положение. После аварийного выпуска шасси (хотя бы одной из опор) или аварийного закрытия створок основных опор шасси в полете, уборка шасси запрещается (независимо от положения опор и створок).

8. 03. 00 Система торможении колёс Тормозная система самолёта - гидравлическая с электродистанционным управлением, обеспечивает: основное торможение, это затормаживание колёс основных опор шасси на пробеге, разбеге и рулении; стояночное (стартовое) торможение, - это затормаживание колёс основных опор на стоянке и исполнительном старте; подтормаживание колёс передней опоры и основных опор при уборке шасси. Каждая основная опора шасси имеет четыре тормозных колеса, тормоза колёс дисковые гидравлические. Передняя опора также имеет четыре колеса, при этом колёса, расположенные с одной стороны оси. представляют собой спарку двух колёс различных сборок, между которыми установлен тормоз -гидроцилиндр подтормаживания колёс при уборке шасси. Система затормаживания колёс основных опор (основное торможение, стояночное торможение, подтормаживание колёс при уборке) состоит из двух независимых одна от другой линий для передней и задней пар опор. Максимальное давление в тормозах при эксплуатации основной системы торможения 60 + 12 кгс/см2. Давление в тормозах контролируется по манометрам МИ-150 (4шт) приборной доски командира и четырем зеленым светосигнальным табло, расположенным рядом с индикаторами. Табло включается от гидровыключателей УГ-34/1 при давлении в тормозах более 8кгс/см2. Если давление в тормозах менее 8кгс/см2, то УГ-34/1 блокирует работу эл. крана автомата торможения УЭ-24/1-2 (не будет работать антиюзовая автоматика), контакты его замыкаются при Р=8кгс/см2, размыкаются при Р=4кгс/см2

8. 03. 01 Основное торможение

Основное торможение имеет самостоятельное управление тормозами с места левого и правого лётчиков от тормозных подножек, установленных на педалях руля управления.

Система основного торможения состоит из: двух гидроаккумуляторов с обратными клапанами на входе, двух электрогидравлических кранов ГА-185 У, четырёх электрогидравлических клапанов КЭ-26/1, четырёх электрогидравлических выключателей УГ34/1, восьми электрогидравлических кранов автоматов торможения УЭ24/1-2, восьми челночных клапанов УГ-97-7, восьми дозаторов ГА-172-00-ЗТ. восьми дросселей диаметром 1,5 мм. Система основного торможения снабжена двухеигналъным автоматом торможения. Тормоза колёс обеспечиваются давлением от различных гидросистем самолёта: тормоза колёс передней пары основных опор - от гидросистемы №1, тормоза колёс задней пары основных опор -от гидросистемы №2. Линии независимые одна от другой - при выходе из строя одной из гидросистем соответствующие ей колёса не затормаживаются.

8. 03. 02 Элименты системы торможения и их работа

В системе установлены два гидроаккулгулятора, которые поддерживают стабильность давления и уменьшают пульсацию в системе. Они заряжены азотом давлением 75 кгс/см2 при температуре + 20 град. С. На входе в гидроаккумулятор установлен обратный клапан, препятствующий разрядке гидроаккумулятора при падении давления в гидросистеме. Гидроаккумуляторы заряжаются через обратные клапаны от общей линии нагнетания гидросистем, разряжаются только в систему управления тормозами. От них давление жидкости поступает и в линию стояночного торможения, а также подаётся давление в системы управления аварийным выпуском главных ног шасси и закрытие их створок, аварийным люком экипажа и аварийной дверью кормовой кабины. Контроль давления осуществляется по показаниям манометров МИ-240. Электрогидравлические краны ГА-185 У переключают подачу давления в линию основного или стояночного торможения. Давление от гидроаккумуляторов подводится к двухпозиционным электромагнитным кранам ГА-185У-3 (2шт). Краны в одном положении подают давление в систему основного торможения (к клапанам КЭ26/1), в другом - в систему стояночного торможения. Краны управляются переключателями «Стояночный тормоз» и установлены в отсеках основных опор шасси. В каждой из систем управления тормозами передних и задних основных опор установлено по два электрогидравлических редукционных клапана КЭ-26/1,изменяющих величину тормозного давления в зависимости от хода тормозной подножки. Они управляются от педалей тормозов через потенциометры УЭ-35/1 (8шт) и блоки тормозной системы (БТСЭ-62).Электрогидравлический кран КЭ-26/1 условно можно разделить на две части: командующую и исполнительную. Командная часть состоит из: командного золотника с пружиной, двух электромагнитов ЭМ1 и ЭМ2 (управляют золотником), электромагнита ЭМЗ с шариковым клапаном, следящего потенциометра (щётки его установлены на стакане). Исполнительная часть состоит из: стакана, редукционной пружины, клапана слива (выпуска), управляющего золотника, клапана впуска с демпфером и пружиной.

Работа электрогидравлического крана КЭ- 26/1системы торможения. 1. Тормозные подножки не обжаты.

Электромагнит ЭМ-3 обесточен. Через шариковый клапан полость над стаканом соединена с линией слива. Редукционная пружина ослаблена и корпус тормозов через открытый клапан слива сообщен со сливом. Колеса расторможены.

Потенциометр обратмоI cuii ( ПОС)

Штеарельныв разъем

М4 4| ♦ ♦ ♦ I

~J~_~J~ Да еден ж» слива

СХЕМА РАБОТЫ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО РЕДУКЦИОННОГО

КЛАПАНА КЭ-28/1

ПАНЕЛЬ АГРЕГАТОВ ОСНОВНЫХ ТОРМОЗОВ

2. Затормаживание.

При обжатии тормозных подножек на 3+1 мм срабатывает концевой выключатель и запитывает электромагнит ЭМ-3, разобщая подстаканную полость с линией слива. При дальнейшем обжатии тормозных подножек возникает сигнал рассогласования между задающим потенциометром УЭ-35/1 и электрогидравлическим клапаном КЭ-26/1. Сигнал усиливается БТСЭ-62 и подается на электромагнит ЭМ-1. Его шток выдвигается, перемещая командный золотник вниз. Надстаканная полость сообщается с линией нагнетания. Под действием давления стакан пойдет вниз затягивая редукционную пружину до тех пор. пока сигнал рассогласования между УЭ-35/1 и КЭ-26/1 не станет равным нулю. При этом электромагнит ЭМ-1 обесточится и командный золотник под действием пружины станет нейтрально, прекратив подвод жидкости в подстаканную полость. Редукционная пружина затянута пропорционально давлению в надстаканной полости.а значит пропорционально обжатию подножек. При затяжке редукционной пружины сначала закрывается клапан слива, разобщая полость корпуса тормозов с линией слива. Электромагнит ЭМ-1 сдвигает золотник клапана в положение, при котором управляющая полость клапана сообщается с линией нагнетания, поршень клапана перемещается, давление в тормозной системе начнет повышаться. Подача жидкости к тормозам осуществляется до тех пор, пока давление в тормозах не будет соответствовать затяжке пружины. Когда это произойдет, подвод жидкости к тормозам прекратится, золотник «сядет на седло». При полном обжатии в тормозной системе устанавливается максимальное редуцированное давление.

3. Растормаживание.

При отпускании тормозных подножек возникает обратный сигнал рассогласования между УЭ-35/1 и КЭ-26/1. который через блок БТСЭ-62 воздействует на электромагнит ЭМ-2. Его шток выдвигается, перемещая командный золотник вверх, при этом происходит сообщение надстаканной полости со сливом. Стакан идет вверх, ослабляя затяжку пружины до тез пор. пока сигнал рассогласования не станет равным нулю. При этом электромагнит ЭМ-2 обесточится и слив с подстаканной полости прекратится. Открывается клапан слива и обеспечивается слив жидкости из тормозов пока давление в них не станет соответствовать новому положению тормозных подножек. При полном отпускании тормозной подножки электромагнит ЭМ-3 обесточивается, сообщая надстаканнуто полость со сливом. Происходит полное растормаживание колес.

Элсктрогидравлмческий выключатель УГ-34/1.

Электрогидравлические выключатели сигнализируют о наличии давления в линии основного торможения и включают электрические цепи противоюзовой автоматики. Они выполняют две функции: зажигают зеленые лампы наличия давления и обеспечивает возможность работы антиюзовой автоматики, блокируя работу электрогидравлического крана автомата торможения УЭ-24/1-2 Электрогидравлический кран УЭ24/1-2.

Электрогидравлический кран автоматов торможения УЭ24/1-2 сбрасывает давление из тормозов при аварийном растормаживании колес и срабатывании противоюзовой автоматики. Краны входят в электросхему автоматов тормозов и сообщают линии тормозов с линией слива при срабатывании датчиков юза и пропускают давление к тормозам колес при отсутствии юза. Электрогидравлические краны УЭ24/1-2 кратковременного действия.

4. Аварийное растормаживание колес.

При необходимости предусмотрено быстрое растормаживание всех колёс передней или задней пары основных опор шасси выключателями «Аварийное растормаживание колёс», расположенными на центральном пульте лётчиков. Аварийное растормаживание колес обслуживается: двумя выключателями ВГ-15к-2с. расположенными на центральном пульте летчиков, двумя реле ТКЕ54ПОДГ. восемью (по одному на каждую пару колес) электрогидравлическими кранами УЭ-24/1-2. обеспечивающие сброс давления из тормозных цилиндров, восемью реле задержки времени УВЗ-7-0,05 включения кранов УЭ-24/1-2 растормаживания колес для исключения ложного срабатывания автоматов торможения. При этом включаются электрокраны автоматов тормозов УЭ24/1-2 (8 шт. по одному на каждую пару колёс) и соединяют магистрали тормозов с линией слива. Колёса растормаживаются, давление в тормозных цилиндрах снижается до 0- 5 кгс/см2 (по показаниям манометров), зелёные табло гаснут, что свидетельствует о полном растормаживании колёс. Пользоваться аварийным растормаживанием при проверке на земле можно не более 1мин. в полёте не более 1.5 мин., иначе электрокраны УЭ24/1-2 могут сгореть. Переключатель «Аварийное растормаживание.» предназначен для включения антиюзовой автоматики и расположен на центральном пульте. Челночные клапаны УГ-97/ 7 отделяют основную магистраль системы торможения от стояночной, переключая их, то есть обеспечивают подачу жидкости к тормозам колес из линии основного или стояночного торможения. Дозаторы ГА172-00-ЗТ (по одному на каждую пару колес) служат для подвода жидкости к тормозам и перекрытия, магистрата тормозов той пары колес, в которой произошло разрушение трубопровода. При этом через дозатор успевает пройти в разрушенную магистраль 230- 400смЗ жидкости. Дроссели в магистралях тормозов обеспечивают плавное нарастание давления в тормозах, исключая явление гидроударов. Давление подается в тормоза колес внешних и внутренних пар колес опор по отдельным магистралям. Агрегаты тормозной системы КЭ-26/1.УЭ24/1-2, УГ97-7, ГА172-00-ЗТ и дроссели установлены на панелях в отсеках основных опор шасси.

Направляюща^ Полость В Шток

8. 03. 03 Система антиюзовой автоматики

Включенные в систему основного торможения двухенгнальные и центробежные датчики автомата торможения сбрасывают давление из тормозов: - при возникновении углового замедления колёс, превышающего допустимую величину (в момент предшествующий юзу) - при падении числа оборотов колёс ниже допустимых пределов. Антиюзовая автоматика обеспечивает уменьшение износа шин колес и наименьшую длину пробега самолёта после приземления, а так же недопускает затормаживания колес в воздухе и аварийное растормаживание колес. Сигналы на растормаживание колес при наличии юза (продолжающегося не менее 0.1 сек) подаются отдатчиков УА-53 (2шт). установленных на передней опоре, и двухеигнальны.х датчиков УА-54. установленных на каждом колесе основных опор. При скорости самолета 63- 75км/ч работает двухеигнальная система. На меньших скоростях датчики УА-53 отключают второй сигнал датчиков УА-54 основных опор, и автоматы торможения работают от датчиков УА-54 по односигнальной схеме. При срабатывании автоматов торможения колеса каждой опоры растормаживаются попарно, симметрично относительно оси амортстойки, т. е.внешняя и внутренняя пары. Выключатели автоматов торможения для передних и задних опор шасси расположены на центральном пульте. Сигнализация работы автоматов торможения - по мигающим зеленым табло (4шт) на приборной доске командира, причем погасшее табло означает растормаживание одной из пар колес данной опоры. Они должны быть всегда включены и выключаются только в редких случаях (угроза выкатывания с ВПП, скользкая ВПП). Невозможность затормаживания в воздухе обеспечивается концевиками «земля- воздух».

8. 03. 04 Стояночное торможение

Система стояночного торможения применяется на стояке самолета. В линии стояночного торможения используется энергия давления гидроаккулгуляторов тормозов и состоит из следующих основных агрегатов: двух электрогидравлических кранов ГА-185У/3, переключающих подачу давления из линии основного торможения в линию стояночного, двух редукторов ГА-213Т, поддерживающих в линиях стояночного торможения давление в пределах 100+15кГ/см2, двух электрогидравлических выключателей УГ34/1, сигнализирующих о наличии давления в линии стояночного торможения (зажигает зеленое табло), восьми челночных клапанов УГ97/7, переключения основного и стояночного торможения, дозаторов ГА-172-00-ЗТ и гидропроводки по опорам - общих для линий стояночного и основного торможения, двух переключателей ППГ-15К-2С стояночного торможения (для передних и задних пар основных опор), соединенных общей планкой и расположенных на центральном пульте летчиков. Линия стояночного торможения используется также для автоматического (через реле сети уборки шасси) подтормаживания колес при уборке шасси. Ряд агрегатов системы принимают участие в работе тормозных колес при основном, стояночном торможениях и подтормаживании колес при уборке шасси. Поэтолгу эти агрегаты повторяются при перечислении агрегатов той или иной конкретной подсистемы.

8. 03. 05 Работа системы основного торможения

Основное торможение обеспечивает затормаживание и растормаживание колес основных опор шасси от тормозных подножек левого и правого летчиков. При нажатии на левую, правую или обе тормозные подножки затормаживаются соответственно все колеса обеих левых, обеих правых или всех четырех основных опор. В зависимости от хода тормозной подножки давление в тормозах колес изменяется от 0 до 60 +13 кг/см2. При нажатии на тормозную подножку (через задающий потенциометр УЭ-35/1) включаются соответствующие электрогидравлические клапаны КЭ-26/1 - передних и задних основных опор шасси (левых или правых). Под каждой тормозной подножкой расположено по два потенциометра УЭ-35/1: один для передних основных опор, второй - задних. Следящая потенциометрическая система позволяет тормозить одновременно передними и задними колесами основных опор шасси, при отказе одного каната гидросистемы или электросистемы - раздельно передними или задними колесами основных опор шасси. Потенциометры запитаны от разных электрических систем. Давление жидкости из линии нагнетания гидросистем через двухпозиционные электрогидравлические краны ГА-185У/3 стояночного торможения поступает к клапанам КЭ-26/1 ( если переключатель стояночного торможения стоит в положении «расторможено»), преобразуя в них до величины, соответствующей перемещению тормозной подножки, и поступает в тормозные магистрата соответствующих опор шасси, разделясь на два потока (для внешней и внутренней пары колес). Каждый поток проходит электрогидрокран УЭ-24/1-2. челночный клапан УГ-97-7 переключения линий основного и стояночного торможений, дозатор ГА-172-00-ЗТ с дросселями, разделяясь непосредственно перед колесами на два потока. При освобождении тормозной подножки колеса растормаживаются. Слив жидкости из тормозных цилиндров происходит через клапаны КЭ-26/1 в отдельные линии слива тормозов ( для обеспечения возможности полного растормаживания колес) или линии слива соответствующей гидросистемы.

8. 03. 06 Работа системы стояночного торможения

Стояночное торможение производится переключателем на центральном пульте при постановке его в положение «заторможено». Для системы используется энергия гидроаккумуляторов тормозов. Подача давления в тормоза от гидроаккумуляторов производится двумя кранами стояночного торможения ГА-185У/3 при включенном электропитании (от аккумуляторов) и АЗС. Давление гидроаккумуляторов тормозов уменьшается редукторами ГА- 213 до 100+15кгс/см2. . и отключив магистрали основного торможения челночными клапанами УГ97-7. проходит через дозаторы ГА-172-00-ЗТ и дроссели в блоки цилиндров тормозов колес. Давление в тормозах контролируется по тем же манометрам МИ-150 и зеленым табло, что и при работе системы основного торможения. Для снятия самолета со стояночного тормоза необходимо установить переключатель «Стояночный тормоз» в положение «Расторможено». Давление (по манометрам) тормозов падает до 0- 5кгс/см2. гаснут зеленые табло сигнализации давления в тормозах. Стояночное торможение эффективно, если давление в гидроаккутляторах не менее 84кгс/см2. При понижении давления в гидроаккумуляторах необходимо его зарядить до Р= 180- 225кгс/см2. Герметичность системы позволяет удерживать самолет в заторможенном состоянии 48ч. при полностью заряженных гидроакку^гу ляторах.