27 Понятие управления

Автоматическим управлением называется процесс, при котором операции выполняют посредством системы функционирующей без вмешательства человека.

В эту систему включены объекты управления ОУ и управляющие устройства УУ.

X1..Xn – входное воздействие

Х1’..Хn’ – параметры возмущаещего воздействия, действия которого вносят неопределённость в функционирование системы управления и системы в целом

Х1''..Xn'' – внутреннее воздействие (управляющее), предопределяющее функционирование объекта управления как с качественной стороны, так и с количественной

Y1..Yn – параметры выходного воздействия