33 Принципиальные схемы систем программного регулирования

В них q(t) является известной функцией времени, т.е. изменяется по известной программе. Примером такой системы может служить одна из разработок САУ жёсткого техногологического регулирования токарного станка.

Под жёсткостью понимается способность системы сопротивляться нагрузке. Известно, что жёсткость технологической системы влияет на точность обрабатываемых заготовок.

где Py – сила отжима; y – величина отжима;

y → const; ∆y→0;

где - жесткость передней бабки

- жесткость задней бабки

- жесткость суппорта – регулируемое звено

- жесткость заготовки

Такой системой может быть оснащён токарный станок с ЧПУ 16К20Ф3.

Испытания систем с регулируемой жёсткостью дали следующие результаты: снижение погрешностей форм в 5 раз, эта величина не превышала 0,02 мм при режимах резания:

V=86 м/мин и S=0,3 мм/об