29 Централизованные системы управления. Кулачковая система управления

Характеризуются тем, что продолжительности рабочего цикла для каждого исполнительного органа величина постоянная. Их называют системами управления по времени.

Кулачковые СУ

Кулачок выполняет роль программо-носителя и с помощью толкателя происходит считывание.

Профиль кулачков, предназначенный для перемещения рабочих органов, обычно состоит из 4-х дисков.

- участок быстрого подвода

- участок рабочего хода

- участок быстрого отвода

- участок выстоя рабочего органа

Vt – скорость подъёма толкателя

δ – радиус кривизны кулачка

K- касательная к точке поверхности кулачка

θ – угол подъёма профиля кулачка

Vок - окружная скорость

Vт = δ·ω·tg θ

Если команды от кулачков, расположенных на валу, передаются через передаточно образующие устройства каких-либо приводов рабочих органов станка, то такая СУ называется командоаппаратом.

Кулачковая система может выполнять функции привода:

1.Вал

2.Кулачок дисковый

3.Кулачок цилиндрический

4.Рычаг

5.Питатель

6.Пиноль задней бабки станка

Преимущество кулачковых систем управления:

- возможность получить за счёт профиля кулачка любой закон движения рабочего органа

- высокая точность относительного перемещения

- исключается использования самоуправляемого привода

Недостатки кулачковых систем управления:

- сложность изготовления и монтажа

- трудоёмкость переналадки и экономичная целесообразность использования в крупносерийном и массовом производстве

- невозможность использования для автоматизации существующего оборудования