2.2.Иерархия систем

Спонятием система управления неразрывно связано понятие иерархия управления,

под которым понимается порядок подчинения элементов одного уровня элементам другого в рамках всей системы управления.

В системах управления наряду с понятием "элемент системы" существуют такие понятия как "подсистема", "часть системы", в которых их элементы могут быть управляющими и управляемыми с особенностями, характерными для управляющих и исполнительных элементов.

Выделение уровней иерархии в системе управления можно проиллюстрировать следующим примером (рис. 2.6).

На первом уровне иерархии - высшем - располагается управляющая часть (УЧ) системы, на втором и третьем уровнях соответственно объекты управления ОУ1 и ОУ2. Периодичность выдачи управляющих воздействий при взаимодействии системы на объекты ОУ1 и ОУ2 составляет Т1 и Т2.

Следует отметить, что нумерация уровней иерархии носит условный характер. При рассмотрении иерархической структуры в каждом конкретном случае она должна быть обязательно оговорена.

В иерархической системе управления элементы, управляемые одним и тем же управляющим элементом, могут находиться только на одном уровне иерархии управления, а объекты управления - на различных, низших по отношению к данной управляющей части, уровнях иерархии управления. Границы уровней иерархии управления могут не совпадать с границами систем и подсистем. Пример иерархических объектов управления представлен на рис. 2.7.

Примером системы управления, имеющей многоуровневую иерархическую структуру, является система управления предприятием, в которой по функциональному признаку выделяются подсистемы управления:

•финансами;

•технической подготовкой производства;

•технико-экономического управления производством;

•оперативного управления основным производством;