28 Классификация систем автоматического управления

- САУ с жёсткой связью

- САУ с обратной связью

САУ с жёсткой связью строятся с предположением полной определённости воздействия на состояние объекта управления. Считается, что влияние возмущающих воздействий не существенно или объект управления защищён от них.

q (t) – задающее воздействие

ЗП – задатчик программы

САУ с жесткой связью являются циклическими.

В качестве носителя информации используются кулачки, упоры, копиры, программные носители для ЧПУ.

С АУ с обратной связью:

СУ – сравнительное устройство

У – усилитель сигнала

q(t)=y’(t)=E(t)

Принцип обратной связи заключается в том, что желаемое поведение объектов управления сравнивается с его действительным поведением и получаемая при этом ошибка должна либо сводится к нулю (астатическое регулирование) либо сохранятся в заданных пределах (статическое регулирование).

В зависимости от характера задающего воздействия q(t) системы автоматического управления с обратной связью могут быть разделены на 3 группы:

- с автоматической стабилизацией

- системы программного регулирования

- системы следящего воздействия

Следует различать позиционные и контурные САУ.

1. Позиционные характеризуют начальные и конечные положения управляемого органа станка.

2. Контурные характеризуют непрерывное управления движением 2-х или более исполнительных органов станка.

В зависимости от способов управления последовательности работы механизмов различают централизованные, децентрализованные и смешанные системы управления.