Электропривод. Общее определение, классификационные признаки и основные термины

Приведем определение электропривода, заимствованное из стандарта ГОСТ Р 50369–92 [3]. Электропривод – «электромеханическая система, состоящая в общем случае из взаимодействующих преобразователей электроэнергии, электромеханических и механических преобразователей, управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения с внешними электрическими, механическими, управляющими и информационными системами, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса».

Приведем кратко классификационные признаки электроприводов и соответствующие им основные термины, данные в [3]. Для ознакомления с определением терминов следует обратиться к стандарту [3].

Классификационными признаками электроприводов являются:

– виды электропривода по функциональному назначению (электропривод вращательного движения, нереверсивный электропривод, реверсивный электропривод, нерегулируемый электропривод, регулируемый электропривод, моментный электропривод. позиционный электропривод, следящий электропривод, главный электропривод, вспомогательный электропривод, неавтоматизированный электропривод, автоматизированный электропривод);

– физические принципы преобразования электрической энергии в механическую энергию (электромашинный электропривод);

– структура электропривода (индивидуальный электропривод, электропривод с общим преобразователем, многодвигательный электропривод, редукторный электропривод, безредукторный электропривод, электропривод с импульсным преобразователем, электропривод с инвертором тока, электропривод с инвертором напряжения, электропривод с разомкнутой системой управления, электропривод с замкнутой системой управления, электропривод с подчиненным регулированием координат);

– техническая реализация электроприводов (электропривод постоянного тока, электропривод переменного тока, система «генератор-двигатель», система «статический преобразователь-двигатель», электропривод с силовыми резисторами, тиристорный электропривод, электропривод с релейно-контакторным управлением, электропривод с бесконтактным управлением).

В стандарте [3] так же определены термины и определения, касающиеся:

– математического описания электропривода (координата электропривода, номинальная скорость электропривода, допустимая по нагреву нагрузка электропривода, одномассовая схема электропривода, многомассовая схема электропривода, момент инерции электропривода, электромеханическая постоянная времени электропривода, динамический момент электропривода, статический перепад координаты электропривода, динамический перепад координаты электропривода, статическая жесткость механической характеристики электропривода, диапазон регулирования координаты электропривода, плавность регулирования координаты электропривода, точность регулирования координаты электропривода, динамическая жесткость механической характеристики электропривода);

– функционирования электропривода (механическая характеристика электропривода, электромеханическая характеристика электропривода, статический режим работы электропривода, динамический режим работы электропривода, динамическая характеристика электропривода, переходный режим работы, установившийся режим работы).