Функциональная схема автоматизированного электропривода

В соответствии с приведенным выше определением электропривод представляет собой электромеханическую систему, электрическая часть которой состоит из электрических преобразователей, электромеханического преобразователя и системы управления, а механическая включает в себя все связанные движущиеся массы привода и механизма. Соответствующая этому определению функциональная схема современного автоматизированного электропривода представлена на рис. 1.1.

На рис. 1.1 широкими линиями со стрелками обозначены потоки силовой энергии, а тонкими линиями – информационные потоки. Стрелки определяют направление передачи энергии или информации.

В состав автоматизированного электропривода входят следующие элементы:

– коммутационная и защитная аппаратура (КЗА);

– электрический преобразователь энергии;

– электромеханический преобразователь энергии – электрический двигатель;

– механический преобразователь энергии;

– система управления электропривода (САУ).

Рис. 1.1. Функциональная схема современного автоматизированного электропривода

Система автоматического управления электропривода содержит управляющее устройство, информационное устройство и устройство сопряжения.

Коммутационная и защитная аппаратура, электрический преобразователь энергии, электромеханический преобразователь энергии и механический преобразователь энергии образуют силовой канал электропривода.

Коммутационная и защитная аппаратура, электрический преобразователь энергии и электрическая система электродвигателя образуют электрическую систему электропривода (ЭС).

Вращающаяся часть электродвигателя (ротор, якорь), механическая передача производственного механизма с исполнительным (рабочим) органом (ИО) рабочей машины образуют механическую систему электропривода (МС).

Приведем определения понятиям преобразователей, входящих в силовой канал электропривода [3].

Преобразователь электрической энергии – это электротехническое устройство, преобразующее электрическую энергию с одними значениями параметров и/или показателями качества в электрическую энергию с другими значениями параметров и/или показателей качества.

Электродвигатель – это электромеханический преобразователь, предназначенный для преобразования электрической энергии в механическую энергию.

Механическая передача – это механический преобразователь, предназначенный для передачи механической энергии от электродвигателя к исполнительному органу рабочей машины и согласования вида и скоростей их движения.

Если в качестве электромеханического преобразователя используется электродвигатель постоянного тока, то такой привод является электроприводом постоянного тока, если же в качестве электромеханического преобразователя используется электродвигатель переменного тока, то такой привод является электроприводом переменного тока.