30 Децентрализованная системы управления. Система управления упорами

О существляет управление при помощи упоров. Каждый упор определяет положение исполнительного органа. Каждый новый элементарный цикл начинается по команде о завершении предыдущего.

СУ с упорами

Упоры могут выполнять 2 функции:

- ограничивать перемещения, воздействуя на конечные выключатели

- управление очерёдностью перемещения (воздействие на путевые выключателя)

1.Упор

2.Линейка специальная с Т-образным пазом

3.Рычаги

4.Конечный или путевой переключатель

5.Силовая головка

Преимущества:

- время действия каждого рабочего органа можно регулировать в широких пределах без нарушения работы остальных

- при неполадках следующая команда рабочим органам не подаётся

- не требуются блокировочные устройства

- аппаратура для управления автоматическим циклом как правило стандартная

- простота переналадки и возможность использования с серийном производстве

Недостатки:

- большие размеры линейки и поэтому упоры разбросаны

- отказы путевых переключателей из-за попадания стружки, масла