Інженерні методи вибору законів регулювання.

Закон регулювання регулятора вибирають з урахуванням особливостей об'єкта і заданих параметрів якості перехідного процесу. До якості регулювання кожного конкретного технологічного процесу, який має певні особливості, висуваються конкретні вимоги: забезпечення мінімального значення динамічної похибки регулювання або мінімального значення часу регулювання. Тому згідно з вимогами технології як заданий вибирають один із трьох типових перехідних процесів: граничний аперіодичний; із 20%-м перерегулюванням; із мінімальною квадратичною площею відхилення.

Реально закон регулювання регулятора визначається вимогами якості регулювання того чи іншого технологічного процесу. Якщо допустима межа відхилення технологічного параметра достатньо велика, то можна використовувати пропорційний закон регулювання. При цьому статична похибка не повинна перевищувати допустимої межі зміни регульованого параметра. Якщо допустимі відхилення цього параметра малі, то в закон регулювання необхідно вводити інтегруючу складову, тобто прийняти пропорційно-інтегральний закон регулювання. Щоб зменшити час перехідного процесу, у ПІ-закон регулювання вводять диференціальну складову.

Рекомендується вибирати орієнтовно закон регулювання за величиною відношення часу запізнення τ до сталої часу Т₀ об'єкта – τ /Т₀:

• позиційний регулятор τ /Т₀< 0,2;

• неперервний закон регулювання 0,2 < τ /Т₀ < 1;

• і мпульсне або багатоконтурне регулювання τ /Т₀ >1.

Параметри τ і Т₀ можна визначити як за кривою розгону, так і за математичним описом об’єкта. Крива розгону є експериментальною і найточніше характеризує регулювання по досліджуваному каналу. При математичному способі визначення відношення τ /Т₀ необхідно одержати математичну модель об’єкта регулювання, розрахувати час запізнення і знайти передаточну функцію еквівалентного об’єкта.

Рис. 5.2. Крива розгону об’єкта

46. Содержание

    • Що відноситься до технологічних об’єктів управління?
    • Що є метою управління неперервним технологічним процесом?
    • Які особливості сучасних хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
    • За якими ознаками класифікують хіміко-технологічні процеси як об’єкти управління?
    • Яка класифікація хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
    • 1.По тоннажу продукції і структурі асортименту:
    • 2.По характеру тимчасового режиму функціонування:
    • Яка структурна схема об’єктів управління?
    • Які методи аналізу хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління
    • Яка методика аналізу хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
    • Які методи моделювання технологічних процесів як об’єктів управління?
    • Які вимоги до обладнання хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
    • Які переваги застосування автоматизації технологічних процесів?
    • Дайте визначення автоматизованої системи управління?
    • Яка структура автоматизованої системи управління?
    • Які функції автоматизованої системи управління?
    • Які критерії ефективності автоматизації технологічних об’єктів управління?
    • У яких випадках використовуються багатоконтурні і спеціальні аср?
    • За якими ознаками класифікуються сучасні асу?
    • Як поділяються рівні автоматизації?
    • Яка класифікація асу за повнотою початкової інформації?
    • Які існують методи опису асу?
    • Що називають алгоритмом функціонування асу?
    • З яких етапів складається аналіз асу?
    • У чому суть задачі синтезу асу?
    • У чому полягає різниця між автоматизацією за допомогою локальних систем регулювання і автоматизованими системами ?
    • Який порядок розробки автоматизованих систем автоматизованої системи управління?
    • Які основні напрями підвищення ефективності інженерної праці при проектуванні сучасних асу?
    • Які перспективи розвитку сучасних асу?
    • Яка методика розрахунку одноконтурних аср?
    • Інженерні методи розрахунку оптимальних настроювань регуляторів.
    • Експереминтальний метод знаходження оптимальних настроювань регуляторів.
    • Комбіновані аср. Структурна схема.
    • Технічна реалізація компенсаторів комбінованих аср.
    • Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для одноконтурної аср концентрації речовин.
    • Каскадні аср. Структурна схема.
    • Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для одноконтурної аср pH.
    • Виконавчий механізм (вм) - rfdac-71b: з аналоговим виходом 0(1) - 10 V
    • Порядок розрахунку каскадної аср.
    • Аср з додатковим імпульсом за похідною. Структурна схема.
    • Аср співвідношення потоків з одним регулятором. Структурна схема.
    • Порядок розрахунку аср співвідношення потоків з одним регулятором.
    • Пов’язані технологічні об’єкти регулювання.
    • Аср непов’язаного регулювання об’єкта з двома входами і виходами.
    • Аср пов’язаного регулювання об’єкта з двома входами і виходами.
    • Інженерні методи вибору законів регулювання.
    • Регулювання об’єктів із запізненням. Предиктор Сміта.
    • За якими каналами досліджують каскадні аср?
    • Аср співвідношення потоків з двома регуляторами. Структурна схема.
    • 54.За якими каналами досліджуються одно контурні аср?
    • 55.За якими каналами досліджуються комбіновані аср?
    • 56. За якими каналами досліджують аср з додатковим імпульсом за похідною із проміжної точки?