logo
modul_1_ANTP

За якими каналами досліджують каскадні аср?

Якщо внутрішній контур каскадної АСР позначити , то формально одержимо одноконтурну систему регулювання з передаточною функцією по каналу регулювання:

W3р(s)= , /4.10/

а по каналу → Y:

(s)= , /4.11/

де передаточна функція внутрішнього контура по каналу регулювання:

(s)= , /4.12/

а по каналу :

(s)= , /4.13/

де = ; = - передаточні функції об’єктів по каналах збурення, які містять також ланку чистого запізнення.