modul_1_ANTP
Інженерні методи розрахунку оптимальних настроювань регуляторів.
При визначенні настроювань регуляторів показником оптимальності системи регулювання звичайно беруть інтегральний критерій якості при дії на об'єкт найсильнішого збурення з урахуванням додаткового обмеження на запас стійкості системи. У практичних розрахунках запас стійкості зручно характеризувати показником коливальності системи.
Під оптимальними розуміють настроювання регуляторів, які забезпечують заданий ступінь коливальності т процесу регулювання при мінімумі інтегрального квадратичного критерію.
Серед інженерних методів розрахунку настроювань регуляторів найпоширенішими є експериментальні за кривими розгону, метод незагасаючих коливань (метод Нікольса - Ціглера) і метод розширених частотних характеристик (РЧХ).
-
Содержание
- Що відноситься до технологічних об’єктів управління?
- Що є метою управління неперервним технологічним процесом?
- Які особливості сучасних хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
- За якими ознаками класифікують хіміко-технологічні процеси як об’єкти управління?
- Яка класифікація хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
- 1.По тоннажу продукції і структурі асортименту:
- 2.По характеру тимчасового режиму функціонування:
- Яка структурна схема об’єктів управління?
- Які методи аналізу хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління
- Яка методика аналізу хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
- Які методи моделювання технологічних процесів як об’єктів управління?
- Які вимоги до обладнання хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
- Які переваги застосування автоматизації технологічних процесів?
- Дайте визначення автоматизованої системи управління?
- Яка структура автоматизованої системи управління?
- Які функції автоматизованої системи управління?
- Які критерії ефективності автоматизації технологічних об’єктів управління?
- У яких випадках використовуються багатоконтурні і спеціальні аср?
- За якими ознаками класифікуються сучасні асу?
- Як поділяються рівні автоматизації?
- Яка класифікація асу за повнотою початкової інформації?
- Які існують методи опису асу?
- Що називають алгоритмом функціонування асу?
- З яких етапів складається аналіз асу?
- У чому суть задачі синтезу асу?
- У чому полягає різниця між автоматизацією за допомогою локальних систем регулювання і автоматизованими системами ?
- Який порядок розробки автоматизованих систем автоматизованої системи управління?
- Які основні напрями підвищення ефективності інженерної праці при проектуванні сучасних асу?
- Які перспективи розвитку сучасних асу?
- Яка методика розрахунку одноконтурних аср?
- Інженерні методи розрахунку оптимальних настроювань регуляторів.
- Експереминтальний метод знаходження оптимальних настроювань регуляторів.
- Комбіновані аср. Структурна схема.
- Технічна реалізація компенсаторів комбінованих аср.
- Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для одноконтурної аср концентрації речовин.
- Каскадні аср. Структурна схема.
- Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для одноконтурної аср pH.
- Виконавчий механізм (вм) - rfdac-71b: з аналоговим виходом 0(1) - 10 V
- Порядок розрахунку каскадної аср.
- Аср з додатковим імпульсом за похідною. Структурна схема.
- Аср співвідношення потоків з одним регулятором. Структурна схема.
- Порядок розрахунку аср співвідношення потоків з одним регулятором.
- Пов’язані технологічні об’єкти регулювання.
- Аср непов’язаного регулювання об’єкта з двома входами і виходами.
- Аср пов’язаного регулювання об’єкта з двома входами і виходами.
- Інженерні методи вибору законів регулювання.
- Регулювання об’єктів із запізненням. Предиктор Сміта.
- За якими каналами досліджують каскадні аср?
- Аср співвідношення потоків з двома регуляторами. Структурна схема.
- 54.За якими каналами досліджуються одно контурні аср?
- 55.За якими каналами досліджуються комбіновані аср?
- 56. За якими каналами досліджують аср з додатковим імпульсом за похідною із проміжної точки?