Функциональные схемы асинхронного электропривода со скалярным управлением

Функциональные схемы реализации асинхронного частотно-регулируемого электропривода со скалярным управлением без датчика скорости и с датчиком скорости приведены, соответственно, на рис. 2 и 3. Основными функциональными элементами регулируемого асинхронного электропривода с частотным скалярным управлением являются:

– преобразователь частоты;

– блок управления преобразователем, включающий в себя формирователь 3-фазной системы управляющих напряжений ,и, формирователь 6-канального ШИМ-сигнала и блок драйверов;

– формирователь - характеристики;

– задатчик интенсивности скорости с линейной, - образной или с- образной характеристикой;

– датчики в общем случае линейного тока двигателя;

– блок расчета фактического значения действующего фазного тока двигателя;

– элемент сравнения допустимого максимального и фактического значения действующего фазного тока двигателя и регулятор ограничения тока;

– блок IR- компенсации;

– блок компенсации скольжения;

– блок коррекции управления напряжением инвертора в функции фактического значения напряжения звена постоянного тока преобразователя.

При наличии датчика скорости в структуре системы управления электроприводом организуется контур регулирования скорости с регулятором скорости.

Рис. 2. Функциональная схема асинхронного электропривода со скалярным частотным управлением без датчика скорости

Рис. 3. Функциональная схема асинхронного электропривода со скалярным частотным управлением с датчиком скорости