Заключение

Авторы надеются, что представленный в пособии материал упростит процесс составления имитационных моделей асинхронного электропривода с частотным регулированием, обеспечит получение удовлетворительных начальных настроек системы управления электропривода и позволит организовать целенаправленное исследование методом компьютерного эксперимента таких систем. Все это будет способствовать закреплению теоретических знаний и приобретению практических умений и навыков наладки и исследования электроприводов с компьютерным управлением.

Представленный в работе материал не претендует на законченность и предполагает дальнейшее развитие обучающихся путем их самостоятельной работы. В этом плане авторы старались обратить внимание на следующие актуальные проблемы и задачи имитационного моделирования и практической реализации асинхронных электроприводов с частотным управлением:

– возможность получения широкого диапазона регулирования скорости и хороших показателей качества работы асинхронного электропривода с частотным скалярным управлением и датчиком скорости, практическая целесообразность применения замкнутых по скорости электроприводов со скалярным управлением;

– учет насыщения магнитной системы асинхронного двигателя при скалярном управлении;

– реализация бездатчикового асинхронного электропривода с частотным векторным управлением;

– адекватность модели инвертора напряжения и учет «мертвого» времени в широкорегулируемых и быстродействующих асинхронных электроприводах с частотным векторным управлением;

– определение параметров асинхронного двигателя и их изменения в процессе работы, а также параметров других элементов силовой цепи электропривода, например, момента нагрузки и момента инерции механизма.