Системы автоматического управления асинхронного электропривода с частотным векторным управлением

Пример реализации имитационной модели следящего асинхронного электропривода с векторным управлением, учитывающий квантование сигналов обратных связей по уровню и времени и сигналов управления по времени, приведены на рис. 13, 14 и 15. В данном случае принята модель двухфазного асинхронного двигателя во вращающейся системе координат d, q. Предполагается, что токи ,и потокосцепление ротораизмеряются аналоговыми датчиками, а затем аналоговый сигнал оцифровывается с помощью АЦП. Скорость вращения двигателя может измеряться с помощью аналогового или импульсного датчика скорости, установленного на валу двигателя, а положение исполнительного органа механизма – импульсным датчиком, установленным на выходном валу механизма.

Рис. 13. Имитационная модель контура положения с внутренним контуром скорости с импульсным датчиком

Рис. 14. Имитационная модель контура скорости с аналоговым датчиком и внутренним контуром тока

Рис. 15. Имитационная модель контура потокосцепления с внутренним контуром тока