METROLOGIYa_-_EKZAMEN_1

Структура систем автоматического управления (сау). Виды сау.

Каждая система управления может быть представлена в форме различных структур управления, формируемых на основе разных подходов. На рис. 4.2 представлена функциональная структура системы управления.

Основными элементами структуры являются следующие блоки:

УО – управляемый объект;

ДИ – датчик информации;

УУ – управляющее устройство;

ИМ – исполнительный механизм;

ИО – исполнительный орган.

Р и с. 4.2. Функциональная структура системы управления

Базовые сигналы в системе управления:

x – результат управления, характеризующий состояние УО (выход УО);

z – задающие воздействия;

y – невязка (ошибка) управления y=z – x;

u – управляющий сигнал (вход УО);

f – возмущающие воздействия.

Каждый объект может рассматриваться в условиях статики и динамики.

Объект находится в статическом режиме, если его состояние и все воздействия на него постоянны и не зависят от времени. Статика процесса управления называется установившимся режимом. Статической характеристикой объекта управления называется зависимость управляемой величины от управляющего воздействия. Статические характеристики могут быть: монотонными или экстремальными.

Объект управления находится в переходном режиме, если происходит процесс его пуска, останова, смены задания или режима эксплуатации.

Для определения динамических свойств объекта – исследуется зависимость при заданных изменениях внешних воздействий,и. Полученные динамические характеристики записываются графически или в виде дифференциальных уравнений. В зависимости от вида дифференциальных уравнений объекты могут быть линейными или нелинейными.

Содержание