Объекты управления. Воздействия на объекты управления.

Объекты управления – это динамическая система, имеющая набор входных и выходных параметров. Часть выходных могут быть регулируемыми величинами. Входные параметры делятся на управляемые воздействия и возмущающие воздействия.

f – неконтролируемое внешнее воздействие (помеха)

z – задание

y - управ-ая величина

u - управ-ая величина

u(t), z(t) - динам-ие хар-ки

F возникает по 2^ум причинам:

1. От изм-ия состояния внешней среды;

2. От изм-ия нагрузки.

Y(z,u,f,t) - динамическая

Y (z,u,f) – статическая

3. Содержание

   • Автоматическое управление. Системы автоматического управления. Область применения.
   • Объекты управления. Воздействия на объекты управления.
   • Объекты управления. Статические и динамические характеристики. Режимы эксплуатации.
   • Устойчивость объектов управления.
   • Теплотехнические объекты управления.
   • Структура систем автоматического управления (сау). Виды сау.
   • Задачи систем автоматического управления.
   • Типовые виды внешних воздействий.
   • Типовые звенья. Безынерционное звено.
   • Типовые звенья. Апериодическое звено.
   • Типовые звенья. Колебательное звено.
   • Типовые звенья. Интегрирующее звено.
   • Температурные шкалы.
   • Класс точности. Вариация и чувствительность приборов.
   • Классификация методов измерения.
   • Классификация измерительных приборов.
   • Поверка. Прямые или косвенные измерения.
   • Виды поверки
   • Манометрические термометры. Устройство. Принцип действия.
   • Дилатометрические и биметаллические термометры. Принцип действия.
   • Термометры расширения подразделяются на:
   • Термоэлектрический метод измерения температуры.
   • Термобатареи. Дифференциальные термометры. Принцип действия.
   • Поправка на температуру свободных концов.
   • Требования к термоэлектродным материалам.
   • Компенсационный метод измерения термо-эдс.
   • Потенциометры. Устройство. Принцип действия.
   • Милливольтметры. Устройство. Принцип действия.
   • Описание лабораторного стенда
   • Автоматические потенциометры. Принцип действия.
   • Электрические термометры сопротивления. Устройство. Принцип действия. Требования к установке.
   • Термопреобразователи сопротивления
   • Требования, предъявляемые к материалам термометров сопротивления.
   • Полупроводниковые термометры сопротивления (терморезисторы).
   • Двух и трехпроводная схема соединения логометра с термометрами сопротивления. Промышленные логометры
   • Логометры. Устройство. Принцип действия.
   • Автоматические уравновешенные мосты. Устройство. Принцип действия.
   • Электронные термопреобразователи. Структура. Назначение.
   • Бесконтактные методы измерения температур. Л №7-8
   • Оптические пирометры. Устройство. Принцип действия.
   • Фотоэлектрический метод измерения температур.
   • Радиационные пирометры. Принцип действия.
   • Пирометры спектрального отношения.
   • Классификация приборов для измерения давления.
   • Деформационные манометры. Устройство. Принцип действия.
   • Электрические манометры. Принцип действия.
   • Жидкостные дифманометры. Устройство. Принцип действия.
   • Классификация методов и средств измерения расхода.
   • Стандартные сужающие устройства.
   • Измерение уровня.
   • Поплавковые уровнемеры
   • Буйковые уровнемеры
   • Гидростатические уровнемеры
   • Емкостные уровнемеры
   • Радиоизотопные уровнемеры
   • Ультразвуковые и акустические уровнемеры
   • Общие сведения о газовом анализе.