Типовые звенья. Безынерционное звено.

Элементарные звенья подразделяются по реакции на типовое входное воздействие – единичную функцию. Этот метод позволяет элементы различной сложности и физической природы свести к небольшому числу типовых линейных звеньев (или их комбинаций).

Типовые звенья:

1. Пропорциональные (безынерционное или безусилительное)

2. Апериодическое звено (1 и 2 порядков)

3. Колебательное звено

4. Дифференциальное звено

5. Интегрирующее звено.

6. У запаздывающего звена начало изменения выходной величины не совпадает по времени с моментом нанесения возмущения на входе. Так, транспортное (чистое) запаздывание появляется за счет времени, необходимого для перемещения вещества от места нанесения возмущения на входе до точки измерения выходной величины.

Усилительное безынерционное звено

x_вых=Кu_вх

где – статический коэффициент передачи, усиления, равный.

–сигнал на входе; – соответствующая функция на выходе.