logo
Shpory_Sistemnyy_analiz

1. Датчики измерения перемещений

Датчиком перемещения называется устройство, воспринимающее контролируемое перемещение объекта и преобразующее его в выходной сигнал, удобный для дальнейшей обработ­ки, хранения или передачи по каналу связи. Существует 2 основных мето­да определения измерения перемещения: 1) дат­чик вырабатывает сигнал, который является функцией положения одной из его частей, связанной с подвижным объектом, а изменение этого сигнала характеризует перемещение объекта (абсолютные) 2) перемещение объек­та рассматривается как совокупность элементарных перемещений, причем датчик формирует импульс, соответствующий каждому элементарному пе­ремещению (относительные). Таким образом, перемещение объекта определяется суммой импульсов датчика.

К ДП мехатронных систем предъявляют следующие требования:

• полная погрешность не более 1 %;

• время установления не более 0,01 с;

• надежность не менее 0,9;

• высокая помехоустойчивость;

• хорошая технологичность;

• низкая стоимость.

Датчики подразделяют на следующие группы:

  1. по измеряемому параметру — линейные и угловые (поворотные);.

  2. по принципу действия — резистивные, электромагнитные, фотоэлектрические (оптоэлектронные) и электростатические (емкостные);

  1. п о структуре построения — последовательные, дифференциальные и компенсационные или уравновешиваемые;

  2. по характеру изменения выходного сигнала — непрерывные (ампли­тудные, частотные, фазовые) и дискретные (амплитудно-, частотно- и кодоимпульсные);

5) по принципу считывания сигналов — абсолютные и относительные.