2.2. Структурные схемы аэп поворота

К АЭП поворота экскаваторов предъявляются следующие требования:

1. Ограничение электромагнитного момента АЭП на допустимом уровне.

2. Возможность рекуперации энергии в сеть или передачи энергии из одного АЭП в другой.

3. .Диапазон регулирования скорости 1:10.

В АЭП поворота экскаватора максимальный момент сопротивления составляет 10-20% от стопорного значения. Основной нагрузкой электропривода поворота являются силы инерции. В связи с этим, экскаваторная характеристика в АЭП поворота имеет k_отс. = 1 при неполном заполнении идеальной экскаваторной характеристики (рис. 2.6).

Характерными особенностями АЭП поворота экскаваторов являются:

• наличие больших приведенных к валу двигателя моментов инерции;

• большое передаточное число зубчатого зацепления;

• неточность изготовления элементов зацепления, их открытость и консистентная смазка, приводящие к скорейшему износу передачи;

• резонансные явления, вызванные зазорами в трансмиссии.

Рис. 2.6. Идеальная экскаваторная характеристика (1) и типовая

механическая характеристика АЭП поворота (2)

Для АЭП поворота применяются те же структурные схемы, что и для АЭП приводов копающих механизмов, но для ограничения момента в АЭП поворота используются другие нелинейные элементы (см. рис. 2.7 и 2.8).

Рис. 2.7. Структурная схема АЭП поворота с суммирующим усилителем

Рис. 2.8. Структурная схема АЭП поворота, выполненная по подчиненному принципу

АЭП поворота экскаваторов, выполненные на основе двигателей переменного тока, реализуются по тем же схемам, что и АЭП копающих механизмов.

Если при использовании приводов постоянного тока формируется экскаваторная характеристика с k_отс. < 1, то при использовании приводов переменного тока k_отс. = 1, так как быстродействие приводов переменного тока на несколько порядков выше быстродействия приводов постоянного тока той же мощности.